虹科案例 | 基于Baby-LIN-RM-III的汽车方向盘HOD功能测试

发布时间:2024-06-20  

应用背景

某新能源车型方向盘模块采用LIN总线通信形式,模块内含触摸功能。LIN总线通信通过主控制器(即主节点)对触摸动作进行检测。

最终实现方向盘模块的HOD功能测试。

使用的产品

产品型号:Babylin-RM-III

主要作用:使用Babylin-RM-III模拟为LIN主节点,控制触摸动作检测。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output对各个触摸操作状态输出,最终离线脱离上位机软件运行。

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应用方法与过程

硬件按照对应设备的引脚接线图进行连接,线路连接简图如下图所示;

利用软件将通信矩阵或者LDF/DBC文件配置成SDF文件;

首先设置HOD信号,无触摸、单手握和双手握等功能的HOD触摸功能;

其次分配触摸状态的检测,利用Babylin-RM-III的2路Digital Output的组合形式,即最多4种组合形式,将每种触摸操作与一种组合输出对应,得到Digital Output检测每种触摸的操作状态;

将配置完好的SDF刷写进Baby-LIN-RM-III后,即可利用Baby-LIN断电或者上位机如PLC给出input形式,启动通信,通过检测output信号进行HOD触摸功能测试。


硬件连接草图

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结果

Baby-LIN上电重启或者PLC给一个上升沿电平跳变后,运行调度表;

触摸状态,PLC通过监测output信号进行每一个操作状态检测。


多功能方向盘实测图

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方向盘HOD功能检测与Babylin-DOUT输出对应关系(部分)


序号

操作

信号值

BabyLIN-DOUT1

O2O1

1

无触摸

0

00

2

单手握

2

01

3

双手握

3

10


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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