应用背景
某新能源车型方向盘模块采用LIN总线通信形式,模块内含触摸功能。LIN总线通信通过主控制器(即主节点)对触摸动作进行检测。
最终实现方向盘模块的HOD功能测试。
使用的产品
产品型号:Babylin-RM-III
主要作用:使用Babylin-RM-III模拟为LIN主节点,控制触摸动作检测。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output对各个触摸操作状态输出,最终离线脱离上位机软件运行。
应用方法与过程
硬件按照对应设备的引脚接线图进行连接,线路连接简图如下图所示;
利用软件将通信矩阵或者LDF/DBC文件配置成SDF文件;
首先设置HOD信号,无触摸、单手握和双手握等功能的HOD触摸功能;
其次分配触摸状态的检测,利用Babylin-RM-III的2路Digital Output的组合形式,即最多4种组合形式,将每种触摸操作与一种组合输出对应,得到Digital Output检测每种触摸的操作状态;
将配置完好的SDF刷写进Baby-LIN-RM-III后,即可利用Baby-LIN断电或者上位机如PLC给出input形式,启动通信,通过检测output信号进行HOD触摸功能测试。
硬件连接草图
结果
Baby-LIN上电重启或者PLC给一个上升沿电平跳变后,运行调度表;
触摸状态,PLC通过监测output信号进行每一个操作状态检测。
多功能方向盘实测图
方向盘HOD功能检测与Babylin-DOUT输出对应关系(部分)
序号 |
操作 |
信号值 |
BabyLIN-DOUT1 |
O2O1 | |||
1 |
无触摸 |
0 |
00 |
2 |
单手握 |
2 |
01 |
3 |
双手握 |
3 |
10 |
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