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研发客服时序图（Timing Diagram）是信号随时间变化的图形。横坐标为时间轴，纵坐标为信号值，其值为 0 或 1。以这种图形为基础进行 plc 程序设计的方法称为时序图法。时序图是从使用示波器分析电器硬件的工作中而引申出来的，借用它可以分析与确定相关的逻辑量间的时序关系。采用时序图法设计 PLC 程序的一般步骤如下：
1）画时序图。根据要求画输入、输出信号的时序图，建立起准确的时间对应关系。
2）确定时间区间。找出时间的变化临界点，即输出信号应出现变化的时间点，并以这些点为界限，把时段划分为若干时间区间。
3）设计定时逻辑。可以使用多个定时器建立各个时间区间。
4）确定动作关系。根据各动作与时间区间的对应关系，建立相应的动作逻辑，列出各输出变量的逻辑表达式。
5）画梯形图。依定时逻辑与输出逻辑的表达式画梯形图。
使用时序图法的前提是输入与输出间存在着对应的时间顺序关系，其各自的变化是按时间顺序展开的。因此，若不满足该前提，则无法画时序图，更谈不上运用此方法了。
以上简要介绍了 6 种常见的程序设计方法，此外，还有矩阵式设计法、调用子程序设计法及高级语言设计法等
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