1.概述：

本文介绍双极性SPWM控制的特点，双极性控制都是高频开关，没有工频开关。Q1,Q2同步开关，Q3,Q4同步开关。

2.双极性控制：

双极性控制的三角载波是有正有负和单极性控制的主要区别在于，双极性有个直流偏置。

双极性控制驱动：

Q1,Q2驱动和驱动占空比包络:

Q3,Q4驱动和驱动占空比包络:

桥臂中点电压和桥臂中点平均电压:

从桥臂中点电压可以看出双极性控制方法是两电平，输出的电平为±Vbus，Part1提到的单极性控制是三电平的，输出的电平为±Vbus 和 0 。

电感电压和电容电压:

从电感的电压波形可以看出双极性调制的应力比单极性调制的电感应力高。

小结：

损耗方面双极性控制方法都是高频开关，所以损耗比单极性调制开关损耗高。

谐波双极性控制输出两电平，单极性控制输出三电平所以谐波比单极性控制大

直流利用率一样。

共模电压方面，双极性控制输出两电平，电压跳变大，肯定比单极性控制大。

由以上分析得出，双极性控制的优点在于，输出可以反相适应于三相逆变器。