2月29日，有消息爆料，“禾赛科技激光雷达因没处理闰年时间戳，导致固件Bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。”

对此，有媒体想禾赛科技官方求证，禾赛科技回应称：有2个老款L4机械式激光雷达今天出现了软件bug。目前，问题原因已经找到，我们也跟相关客户都做了深入沟通、并提供了相关解决方案。据禾赛科技方面表示，预计该问题会24小时内彻底解决，此问题不涉及AT128、不影响OEM客户，对路上跑的所有搭载AT128的乘用车都无影响。

据官方介绍，禾赛科技（纳斯达克代码：HSAI）是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车、自动驾驶汽车，以及无人配送车、AGV 等各类智能机器人应用。禾赛将激光雷达的制造工艺融入到研发设计流程中，在促进产品快速迭代的同时，保证其高性能、高可靠性与低成本。禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，在上海、硅谷、斯图加特等地均设有办公室，客户遍及全球 40 多个国家。

据官方介绍，禾赛科技ADAS领域合作伙伴包括，理想汽车、路特斯汽车、高合汽车、极石汽车、长安汽车、飞凡汽车、哪吒汽车、长城汽车、零跑汽车、赛力斯汽车，此外，2022年9月，据媒体报道，小米的第一款车已确定激光雷达供应商为禾赛科技。