据传感器专家网获悉，本周有两家传感器公司正式开启股票申购，分别是MEMS传感器芯片龙头企业芯动联科，以及智能驾驶感知传感器系统企业豪恩汽电。

国产智能驾驶感知系统龙头上市在即。

6月20日，豪恩汽电（301488.SZ）启动申购，该公司成立于2010年，主要聚焦汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售。

作为实现智能驾驶最重要的环节，汽车智能驾驶感知系统相当于汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责对汽车所处环境进行侦测，构成了汽车系统感知层，并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、及时、充分的依据，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。

豪恩电器的主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统等，目前已与日产、大众、PSA 全球、吉利、福特、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车等国内外知名品牌车企深度合作。

此次创业板IPO，豪恩汽电募集4.02亿元资金，拟投向汽车智能驾驶感知产品生产项目、研发中心建设项目等。

在业内人士看来，随着汽车电子行业智能化、网联化和集成化趋势加快，车载视频行驶记录系统产品在前装市场渗透率的逐步提高，豪恩汽电有望借助资本市场持续打开市场，实现业务的快速增长。

年均复合增长率达24.45%

国产智能驾驶感知系统龙头初长成

近年来，随着汽车智能化趋势持续加速，市场对于驾驶自动化水平的要求不断提升，也带来了国内汽车智能驾驶感知系统的繁荣。豪恩汽电便是在这一背景下快速发展代表企业。

目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知、激光感知等技术路线。

豪恩汽电主要采取了超声波感知和视觉感知技术路线，先后开发了集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。目前，公司已经积极布局毫米波感知相关技术和产品，部分毫米波感知产品已达到量产阶段。

其产品在探测距离、低误判性、成像清晰度、稳定性及低延迟方面高于国内外行业标准，取得技术领先地位。豪恩电器还主导起草了《汽车用摄像头》行业标准、《车载视频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》等国家标准。

得益于领先的技术优势，豪恩汽电的业绩快速增长，2020年至2022 年，豪恩汽电实现营收分别为7.19亿元、9.81亿元和10.79 亿，年均复合增长率达 22.52%，实现归母净利润为 0.68亿元、0.97亿元和1.05亿元，年均复合增长率达24.45%。

2022 年，受益于车载摄像系统产品、超声波雷达系统产品的销量提升，2022年，公司实现营收10.79亿元，同比增长10.01%；2023年一季度，豪恩汽电营收再度同比增长 4.23%至2.44亿元。

同时，豪恩汽电预测，公司2023 年1-6 月将实现营业收入4.9 亿元至5.3 亿元，同比 2022 年 1-6 月变动-2.04%至5.96%。

从具体产品来看，车载摄像系统是豪恩汽电的主要收入来源，占总营收的比例过半。据了解，豪恩汽电车载摄像系统的分辨率可覆盖 30 万到 800 万像素水平区间，最高帧率可达 60fps，高于同行业 30 万至 100 万像素以及 30fps 的平均水平，且具有先进的视觉感知技术、算法技术。

2021 年，豪恩汽电与长城汽车、北京现代、起亚和印度马恒达合作配套的多款车型的车载摄像系统产品实现量产；2022 年，印度马恒达 XUV700 车载摄像系统产品项目的量产更是给公司带来了收入大幅增长，车载摄像系统营收占比也进一步增加。

超声波雷达系统是豪恩汽电的第二大业务，占总营收的比例在 20-30%之间，其超声波雷达最远探测距离可达6m，检测盲区缩小至375px，优于同行业5m、500px的平均水准；车载视频行驶记录系统则是公司第三大业务，2022 年营业收入占比为19.85%。

整体来看，豪恩汽电整体毛利率水平颇为平稳——2020-2022 年年末，公司主营业务毛利率分别为 22.61%、22.25%和22.21%；期间费用率呈现出一定上涨态势——自2020年的12.28%逐年提升至2022年的 13.36%，主要是由于研发费用率、财务费用率分别上升1.02pct和0.52pct所致。

一直以来，豪恩汽电都十分重视研发创新，2020 年至2022 年，公司三年累计投入研发金额为 2.35 亿元，占营收的比例为8.44%，其中 2022 年研发费用为9727.65 万元，占总营收的比例为9.02%。

截至 2022 年 12 月 31 日，豪恩汽电拥有软件著作权65项，拥有各类国内专利204项，其中发明专利 23 项，实用新型专利 108 项，外观设计专利 73 项。

智能汽车大时代已来

聚焦ADAS系统挖掘新增长点

近年来，在锐不可当的汽车智能化趋势下，驾驶自动化水平的提升，带动了汽车智能驾驶感知系统需求大幅增加。

据工信部以及相关研究部门数据显示，在产业规模方面，2022年中国市场搭载辅助驾驶系统的乘用车新车销量达700万辆，同比增长45.6%，市场渗透率提升至34.9%。

其中，2022年中国市场（不含进出口）同时前装标配搭载行车+泊车功能的乘用车上险量达到260万辆，前装标配搭载行泊一体域控制器的上险量约为78万辆，占比达30%。

随着主机厂加速推进智驾功能的上车进度，据相关机构预测，2023年中国乘用车市场行泊一体域控方案交付量有望突破150万辆。

面对广阔的市场前景，豪恩汽电积极布局毫米波雷达、电子后视镜、自动泊车系统等产品。

在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，车载摄像系统是 ADAS 系统的视觉传感器，豪恩汽电通过多年持续的技术研发投入并不断强化研发团队实力，在 ADAS 系统算法领域积累了丰富的经验，为公司未来全面进入计算分析模块市场奠定了坚实的技术基础。

此外，公司在电子后视镜产品已完成大量的项目预研工作，并已获得国内部分一线整车厂的定点项目。市场人士预计，随着汽车电子后视镜 CMS 新国标 GB15084-2022 于7 月1 日正式实施，公司有望较好地把握 CMS 对传统后视镜加速替代的行业机遇。

此次上市，豪恩汽电的 IPO 募投项目之一“汽车智能驾驶感知产品生产项目”，拟投资1.59 亿元，其主要采用自主研发的生产技术或工艺，引进具有国际先进水平的自动化、智能化生产的关键设备，购置车载摄像系统自动化生产设备、车载视频行驶记录系统生产设备和超声波雷达系统自动化生产设备等。项目建成后将形成年产 300 万个车载摄像系统、1,000 万个超声波感知系统和 50 万个车载视频行驶记录系统的生产能力。

在市场人士看来，随着 ADAS 渗透率的提升、自动驾驶技术的升级，智能汽车对于车载传感器的需求将进一步扩大，豪恩汽电将通过扩产、升级新一代车载超声波传感器，搭乘行业发展快车，实现业务量扩张。