STM32CUBEIDE(8)----USART通过DMA收发

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来源: 电子工程世界

概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103,测试串口发送接收函数。 最近在弄ST和GD的课程,需要样片的可以加群申请:615061293。


生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程,这里使用NUCLEO-F103RB开发板


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查看原理图,PA2和PA3设置为开发板的串口。

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配置串口。

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开启中断。

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开启DMA读取和接收。 其中Word = 32bit,Half word = 16bit,Byte = 8bit

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STM32CUBEIDE配置

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若需要打印浮点型,需要勾选下面的选项。

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串口重定向

在main.c中,添加头文件,若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。


/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"

/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向:


/* USER CODE BEGIN PFP */

#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif 

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

    HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

    return ch;

}

/* USER CODE END PFP */

串口发送接收函数

一般情况下,串口发送接收函数有如下所示。


● HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。


● HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收,使用超时管理机制。


● HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送


● HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收


● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送


● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收


HAL_UART_Transmit_DMA()发送

测试代码如下。 定义需要发送的数据。


/* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t TxData[] = "


**** Hello,World!' ***


";

/* USER CODE END PV */

HAL_UART_Transmit_DMA()发送代码。


/* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */

      HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)TxData, sizeof(TxData)-1);

         HAL_Delay(1000);

  }

  /* USER CODE END 3 */

DMA有normal和circular两种模式。 Normal表单次传输,传输一次后终止传输,所以需要传输几次就需要开启几次,Circular表示循环传输,传输完成后又重新开始继续传输,开启一次后会一直传输。 normal传输打印如下所示,传输完成就关闭。

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circular传输打印如下所示,一直传输,不会停止。

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HAL_UART_Receive_DMA()发送

测试代码如下。 定义需要接受存放数组。


/* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t RxData[255];

/* USER CODE END PV */

开启HAL_UART_Receive_DMA()接受代码。


/* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData, 10);    // 这里加这个函数,接收数据

  /* USER CODE END 2 */

重写读取回调函数,将接受的数据发送出去在开启接收。


/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{


    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"text:", 5,0xffff);//轮询发送,不然可能发送不出去

    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)RxData, 10);//发送接受的数据

    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData, 10);    // 这里加这个函数,接收数据

}


/* USER CODE END 4 */

DMA有normal和circular两种模式。 Normal表单次接收,接收一次后终止接收,所以需要接收几次就需要开启几次,Circular表示循环接收,接收完成后又重新头开始继续接收,开启一次后会一直接收。 normal传输打印如下所示,传输完成就关闭。 演示效果如下所示。

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circular接收打印如下所示,当发送数据大于接收长度时候,会进行循环接收。

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