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研发客服特斯拉在Model Y上导入了第四代驱动逆变器，这款产品也在之前的不断优化中有了一些进步，显著的特点包括：
◎ 更改了逆变器的断面，从不规则到正方形
◎ 优化了输出三相电气连接的电气保护（拉弧设计）
◎ 优化了Gate Drive驱动的电路
▲图1 新的逆变器系统系统
▲图2 之前持续的优化是围绕相同的断面来设计的
Part 1
系统的设计改进
特斯拉最新电驱4D1/5是由油管特斯拉拆解大神Ingineerix所做的，从目前来看，分为基础款4D5，性能款为4D1。从定子的拆解图像来看，特斯拉使用了8层HairPin，并对定子铁芯油孔结构进行了一定的调整。
▲图3 特斯拉的扁线设计
当然变化最大的还是这个逆变器的设计本身，我们将花一些时间对这个基本的情况做一些梳理。
▲图4 特斯拉的第四代逆变器
整体的控制部分是变化不大的，主控部分主要由两部份所组成：
◎ 主DSP: TMS320F28377DPTPQ
◎ 安全控制器： 16324 1TC TC14427 2212
▲图5 逆变器的主要电路板正面结构Part 2
第四代逆变器的设计
首先我们看到在输出部分，加入了融丝和抗电弧设计，增加了碰撞后的安全性。
▲图6 逆变器的输出安全性设计
在这里比较好奇的地方，是特斯拉是否有做功率模块的设计，是否为75%减少SiC功率模块去铺路，当然可以肯定的是在工艺和布置方面是做了一些微调的。
▲图7 功率模块是否有改变
当然在具体设计中，主要包含：
● 电流传感器的设计改进
▲图8 电流传感器的改进
● 红外温度传感器的导入
主要包括两枚红外温度传感器的导入，可能感温枪的大量使用把传感器的价格打下来了吧（IR Temperature Sensors: ACC T5977510）。
▲图9 红外温度传感器
● 驱动电路的改进
在这里导入了隔离变压器，特别是嵌入PCB的设计，调整幅度挺大的。
▲图10 驱动电路的差异
当然还有把泄放电阻给取消了。
小结：目前的信息主要是根据视频来猜测，等以后拿到实物我们也去第一时间拆解分析，更有现场感。
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