由于电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。为了限制起动电流，常在电枢回路内串入专门设计的可变电阻，这种起动方法称为串电阻起动，非常简单，设备轻便，广泛应用于各种中小型直流电动机中。但由于起动过程中能量消耗大，不适于经常起动的电机和中、大型直流电动机。

　　提高直流电机的转速可以通过以下方法实现：

　　1、提高电压：直流电机的转速与电压成正比关系，提高电压可以增加电机的转速。但需要注意的是，过高的电压会使电机过热甚至烧毁，应根据电机的额定电压范围选择合适的电压。

　　2、提高电流：在不超过电机额定电流的前提下，增加电流可以提高电机的转速。但是，过高的电流也会导致电机过热甚至烧毁，应根据电机的额定电流范围选择合适的电流。

　　3、更换电机的永磁体：更换具有更高磁场强度的永磁体可以增加电机的转速，但需要注意永磁体的磁场强度不能过高，否则会损坏电机。

　　4、更换电机的电刷：更换质量更好、寿命更长的电刷可以减小电机的摩擦阻力，从而提高电机的转速。

　　5、使用减速器：将电机的输出通过减速器降低转速，可以提高电机的转矩输出和功率密度，从而提高电机的效率和转速。

　　需要注意的是，提高电机的转速必须在保证电机安全运行的前提下进行。不同的电机类型和应用场景可能需要采取不同的措施，应根据具体情况进行选择。

　　直流电机有正负极之分，正确连接电源极性可以使电机正常运转，否则会导致电机无法正常工作或受损。通常，直流电机的正负极可以通过以下方法判断：

　　1、观察电机外壳：通常，直流电机的外壳上会有标识或标记，标识正负极的位置。一般情况下，电机的负极接地，即与电机外壳相连。因此，如果电机外壳上有标识或标记，标记的位置通常为电机的负极。

　　2、使用万用表或电压表：将万用表或电压表的表笔分别接触电机的两个引线（或两个电机端子），然后接通电源，观察万用表或电压表的指针或数值变化。如果指针或数值为正值，表示当前表笔接触的是电机的正极；如果指针或数值为负值，表示当前表笔接触的是电机的负极。

　　需要注意的是，在测试电机的正负极时应断开电源，避免触电或其他安全问题。同时，对于一些特殊类型的电机，如无刷电机，电机正负极的标识方法可能有所不同，需要根据具体情况进行判断。