【导读】据麦姆斯咨询报道，近期，光微发布了一款基于光微专有的TOF PLUS技术的测距传感器ND04C，这款TOF PLUS传感器相比传统TOF传感器在近距离尤其是10cm以内的精度有了明显提升，更适用于机器人及扫地机的避障、沿墙探测、悬崖探测等场景。

光微专有TOF PLUS，近距离高性能

01 不同材质测量一致性优异

在近距离探测不同发射率材质和高反物体时，ND04C能保持优异的测距一致性。

02 抗环境光干扰能力强

ND04C模组对环境光和颜色的变化具有较强的抗干扰能力，即使在室外高达100K lux强光环境下工作，都能实现近距离高精度测量，并与室内测量精度保持一致。

03 抗面板灰尘能力出色

ND04C模组内部集成特殊设计，具备较强的抗面板灰尘能力。

前言

在快节奏、高压力的现代生活中，家居清洁变得越来越重要。为了更加方便、高效地进行清洁，智能扫地机应运而生。

智能扫地机采用了多种先进的技术，包括TOF测距、激光雷达、视觉识别、超声波、红外等多种传感器技术，实现高精度的环境感知和避障等功能，更加智能化地清洁家居环境，让清洁体验更加轻松、高效。

关于ND04C

ND04C具有近距离精度高、测距稳定及测距精度一致性优等特点。测距范围1cm~1m，帧率30Hz，尺寸15.2*8*6.75mm，可广泛应用于机器人的避障、沿墙探测、悬崖探测等场景。

不同反射率下测距精度无差异，稳定可靠

ND04C传感器具备出色的性能，在近距离能够实现不同反射率目标的测距一致性。这得益于其采用了独特的结构设计，以及相应的匹配算法，有效地解决了传统的激光雷达在测量不同反射率目标时存在的距离测量差异问题。传统TOF在近距离测距时精度一般是1cm，而ND04C针对近距离做了特殊优化，测距精度可达5mm，7cm内精度高达3mm，使机器人在面对多种表面及较多复杂场景时，都能提供精准可靠的测量数据，让机器人更轻松应对。

抗环境光干扰性能强，室内外测距精度一致性优异

ND04C具备较强的抗环境光干扰性能，通过特殊的光学设计和红外滤光片等部件，可以有效减少环境光干扰，提升传感器的测量精度，在较多复杂场景中都有优异的测距表现。可在室外高达100K lux强光环境下工作，并在近距离与室内测量时精度保持一致。

抗面板灰尘能力出色

ND04C模组内部具备出色的抗面板灰尘能力，可大大提高模组工作时的可靠性和稳定性，在机器人面板有灰尘的情况下仍然保持精准测距。

总结

ND04C采用了光微自研的TOF PLUS技术，兼顾TOF传统优势与近距离的高性能，将推动扫地机器人、智能家居等行业的发展，让更多的用户享受科技带来的智能和便捷。

样品申请

为便于快速集成到各类终端应用中，ND04C传感器配套的小型化评估板也同步推出。样品可通过光微官网进行了解。咨询电话：13715135052 （陈小姐）

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