与其他任何类型基础设施一样，下水道也需要定期维护。但是狭窄的地下管道通常很难进入。非开挖整修的用户使用专门的机器人在管道内部开展工作，而不用花费巨大的费用来开挖。在下水道机器人的开发和制造方面，Pipetronics是市场和技术的领先者。管理委员会成员Markus Lämmerhirt谈到了这个高度专业化的行业。

您是如何开始下水道行业的职业生涯的？
我学的是精密工程——现在称为机械电子学——1990年，我在D.T.I.实习了一个学期，这是一家专门从事特殊机械制造的工程公司。当时，该公司正在开发一种机器，能够磨掉直径为150-300 mm的管道中住宅连接管线的突出部分，为检查相机扫清道路。我的任务是测试和改进原型。

您自己的第一个想法是怎么产生的？
虽然客户认可了上述原型，但该设备很难使用。写学位论文时，我有了制造铣削机器人的想法。该产品在D.T.I.得到进一步开发，由此第一个用于下水道维修的机器人诞生了。2000年，我和销售经理从D.T.I.收购了下水道机器人部门，并入我们当时拥有的公司。

您最初的客户来自哪里？
主要来自德国、法国和瑞士。非开挖下水道整修在这些国家很早就已经很流行了。当时，我们只有一个来自瑞士的竞争对手。由于该行业相对较小，我们很快在全球范围内打响了知名度，并很快开始向亚洲和美国出口。 在下水道里工作而不必开挖道路的概念是一个让人无法拒绝的卖点。这样既省时又省钱，交通也不会中断。

您对德国和全球的下水道网络状况有什么评价？
德国下水道网络长度约60万公里。根据我们的估计，其中大约18%需要短期整修或更换。我认为其他国家的情况差不多，或者更糟。

下水道机器人技术的挑战和趋势是什么？
在下水道中工作的机器和设备须坚固耐用，体积还要尽可能小。很少有可行的标准解决方案，这就是为什么我们自己开发了大部分组件。我们预计专业下水道作业人员的短缺会越来越严重。因此，我们的想法是用无需专门培训就能操作的智能技术取代人的工作。其发展趋势是自动移动到受损位置和自动修复。

您是怎么和Faulhaber产生联系的？
如果你需要在小的封装中有很大的功率，那么你就需要相应的电机。Faulhaber的产品系列中有满足我们所有要求的电机，例如用于机器人驱动的电机，其必须能拉动非常重的电缆，或者用于小型相机的微型刮水器的电机。

您如何在液压驱动和电力驱动之间做选择？
液压驱动非常坚固，但其效率对于我们的应用范围来说并不高。此外，发电机和液压装置还会产生噪声污染和废气，在市中心和住宅区作业时，尤其应该避免这些情况。电力驱动器和电池使我们能够无排放、几乎无噪声地运行机器人系统。

哪些驱动技术将在未来发挥作用？
到目前为止，我们主要使用有刷驱动器，因为在过去我们的机器中没有合适的无刷驱动器控制方案。控制器必须直接安装在电机上，因为无法通过150米长的电源线控制电机。我们的最新技术与CAN总线兼容，这也使无刷电机的控制成为可能。技术趋势是向总线技术和无刷驱动器发展。无刷电机磨损较小，并且可以控制和编程。

就驱动技术而言，您有什么期望？
我们最优先考虑的是电机和电子设备的小体积和高功率密度，当然还有坚固耐用。

Pipetronics的独特优势是什么？
我们的核心专长在于机器人系统的开发和制造，在专业技术上积累了数十年的经验，我们的领域也延伸到车辆设备和发电机设计，还向用户提供其他创新产品，例如用合成树脂进行精准维修。而且，我们正在不断为进一步开发投入大量资金。

是什么让您从竞争对手中脱颖而出？
我们的技术给了我们很大的灵活性，使我们能够根据要求轻松地将特殊设计集成到标准产品中。

您有考虑进军下水道以外的业务领域吗？
下水道维修当然是我们的核心业务。但原则上，该技术也可用于饮用水管道的非开挖整修。可以想象，它还可以用于其他管道系统，如在化工工业用来检查气体管线、储罐系统、或压力罐。

您认为未来人形机器人有可能打开井盖，下到下水道里进行作业吗？
当然一切皆有可能。但是这种技术非常复杂和昂贵。有更简单的解决方案，在各方面都更有利。

您认为可能在下水道使用“飞行机器人”或无人机吗？
这些类型的机器已经成功地通过了检查工作的测试。但是我觉得对于维修来说没有意义。

关于Pipetronics GmbH & Co. KG：

Pipetronics GmbH & Co. KG总部位于卡尔斯鲁厄附近的施图滕塞，为非开挖下水道整修提供创新性解决方案。产品包括电动和液压机器人的广泛组合，不仅有用于主下水道的DN 150 - DN 800，也有用于家用连接管线的DN 100 - DN 300。本公司的五个维修点（Stutensee、Röthenbach、Rheda-Wiedenbrück、Gelsenkirchen和Dübendorf/CH）提供高度专业的咨询和维修服务，也负责维修设备。本公司还为车辆和附件提供单独的设备方案，包括配件和用于下水道维修的各种消耗品（如注射树脂）。产品范围还包括RedEx®、Pipe-Seal-Fix、Pipe-Seal-Flex和Pipe-Seal-End等内部管道密封系统以及相应的设备。Pipetronics由Christian Noll、Markus Lämmerhirt和Markus Brechwald管理。⁣Trenchless renovation (faulhaber.com)www.pipetronics.com

企业介绍：来自德国舍奈希的驱动技术专家

FAULHABER 致力于高精度小型和微型驱动系统、伺服组件以及最高输出功率250瓦的驱动电子部件的研发、生产和销售。其中包括客户定制的专用解决方案以及范围齐全的标准化产品，例如无刷电机、直流微电机、编码器和运动控制器。FAULHABER 品牌在全球被公认为复杂和严苛应用领域的高品质和高可靠性的象征，如医疗技术、工厂自动化、精密光学、电信、航空航天和机器人技术。从224 mNm持续扭矩的强大直流电机到外径为1.9 mm的精巧微型驱动，FAULHABER标准系列有超过2500万种组合，为特定应用带来最佳驱动系统。与此同时，这种技术上的“构造组合”也是调整解决方案的基础，从而让我们能够设置各种特殊版本来满足客户的具体需求。

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