比人类靠谱500%!特斯拉:雷达回来了!

发布时间:2023-02-22  

如果大家记忆力还在的话,应该还记得特斯拉曾放出过的狠话:自家汽车不需要任何雷达。



然而没过多久,特斯拉就被光速打脸。


先是被人扒出在去年6月份向FCC申请在其车辆中使用一种新雷达——在文件中被描述为“76-77 GHz 汽车雷达”。


随后又在去年12月份“泄露”了向美国联邦通信委员会(FCC)提交了一份申请延长60天的保密期,雷达的具体细节、外观照片暂不对外的文件。



这种种迹象无不表明,特斯拉,正在打自己的脸。


这不,德国特粉们在最近扒出了特斯拉在向欧洲监管机构提交的车辆变更申请,彻底坐实了特斯拉的新车型传闻:


搭载最新自动驾驶硬件HW4.0,新的芯片、新的传感器、毫米波雷达、新车型车载电脑、刹车系统、车辆参数标定等,均发生了变化。


随后,更是有大神(海外知名特斯拉博主Greentheonly)出手直接公布了特斯拉Hardware4.0电脑板的真机图。通过曝出的图片我们可以看见,Hardware4.0(以下简称HW4.0)相较于HW3.0的体积有所提升。



根据德国特斯拉粉丝们扒出的具体信息显示,此次更新主要有三个方面:


第一点便是前置3摄像头变成了2颗,但是从130万像素提高到了500万像素,新增2个侧摄像头(L-FF-Side和R-FF-Side摄像头)和1个前摄像头(F-SVC)。



某种程度上来说,虽然摄像头的数量降低了,但是因为摄像头精度提升了,它所捕捉的图像质量也就上升了,这也就导致电脑需要处理的数据量反而会增加不少,并不会随着摄像头数据的减少而降低数据量。



第二点就是本次升级的重中之重了,特斯拉居然又把雷达“捡”了回来!


据悉,此次新增的Phoenix高精度雷达是高精度4D毫米波雷达,相比普通的毫米波雷达拥有高度数据,可以更好的区分障碍物的高度和类别,从而决定车辆到底是刹停还是继续行驶。



当然了,和普通毫米波雷达相比,4D成像毫米波雷达分辨率更高更厉害,但要把对比对象更换成激光雷达,那还是比不过的。激光雷达现在面对的唯一一个问题就是,成本。


只要成本一下降,其他毫米波雷达直接被碾压。


第三点就是电脑芯片也升级了。



CPU内核从之前的12个增加到了20个,最大频率2.35GHz,默认频率1.37Ghz,TRIP 内核数量相比之前增加了一个,最大频率2.2GHz。



CPU依然是AMD Ryzen Zen+ V180F嵌入式处理器,拥有3.8GHz的主频,4核心45W,512kb二级缓存/核,4mb三级缓存,GPU也是基于AMD Radeon Navi 23打造的RDNA2,28组运算单元,2.79GHz主频,采用16G LPDDR4内存+256G NVme固态硬盘的搭配。


大家应该会比较好奇,新版的HW4.0电脑的算力又提升了多少呢?黑马个人猜测,算力方面应该会有所提升,个人可以猜测在接近100%左右。



因为根据Green的测量,HW4.0空闲时的功耗大约是HW3.0的两倍,约为80W,加上CPU的数量是从12个增加到20个,并不是翻倍的提升,那么综合考虑到超频和CPU数量,HW4.0的算力提升在100%左右是比较正常的范畴。


理论上来讲,文章到这里差不多就该结束了,但是马斯克嘴大,开始向大众承诺,这次新的特斯拉自动驾驶系统,至少比人类司机靠谱500%!


那么,这么好的东西老车主能享受到吗?



Emmm,马斯克也给出了答案。原话是:“把HW3.0升级到HW4.0成本和难度相当大,我认为在经济上是不可行的。”


高情商:难度较大,成本较高。


低情商:不行。


本来这番话语是没什么的,毕竟单从两代电脑的造型对比也能看出,使用HW3.0的车主是无法单独将电脑升级到HW4.0的。


但是,特斯拉在很早之前曾说过:所有特斯拉上都有支持全自动驾驶的硬件。你现在突然说不支持,未免有点说过不去吧?



诚然,马斯克在过去可能是为了给特斯拉宣传、为了造势才说出的这番话,但是对于那时候信了这句话跑去购买特斯拉的消费者而言,这无疑于欺骗。


或许,无论是对于特斯拉还是马斯克而言,打脸都是常态了。


还是那句老话:早买早享受,晚买享折扣。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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