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研发客服电池阵列管理单元BAU采用米尔ARM架构的MYC-YA157C-V3核心板，核心板基于STM32MP157处理器，Cortex-A7架构，支持1路千兆以太网，2路CAN接口和8路UART接口，满足设备与电池簇管理单元(BCU)、储能变流器(PCS)和能源管理系统(EMS)数据通信功能。
全称是Battery Management System，。它是配合监控储能电池状态的设备，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。
图片摘自网络
电池储能系统由电池组、储能变流器(PCS)、能源管理系统(EMS)、电池管理系统(BMS)以及其他电气设备共同组成。电池组负责储电;储能变流器(PCS)控制电池组充放电过程，进行交直流的变换;能源管理系统(EMS)进行数据采集、网络监控和能量调度;(BMS)负责监控电池储能单元内各电池运行状态，保障储能单元安全运行。
BMS是电池储能系统的核心子系统之一，负责监控电池储能单元内各电池运行状态，保障储能单元安全可靠运行。BMS能够实时监控、采集储能电池的状态参数(包括但不限于单体电池电压、电池极柱温度、电池回路电流、电池组端电压、电池系统绝缘电阻等)，并对相关状态参数进行必要的分析计算，得到更多的系统状态评估参数，并根据特定保护控制策略实现对储能电池本体的有效管控，保证整个电池储能单元的安全可靠运行。同时BMS可以通过自身的通信接口、模拟/数字输入输入接口与外部其他设备(PCS、EMS、消防系统等)进行信息交互，形成整个储能电站内各子系统的联动控制，确保电站安全、可靠、高效运行。
图:电池储能系统
储能BMS因为电池组规模庞大，大多都是三层架构，在从控、主控之上，还有一层总控。
从控：电池单体管理单元BMU(battery module unit，也有的叫CSC/CSU等)，负责采集单体电池信息如电压、温度，计算分析电池的SOC和SOH，实现对单体电池的主动均衡，并将单体异常信息通过CAN通信上传给电池簇管理单元BCU;
主控：电池簇管理单元BCU(battery cluster unit，也有高压管理单元HVU、BCMU等)，负责收集BMU上传的各种电池信息，采集电池组的组电压、组温度、电池组充电放电电流、总电压信息，漏电检测，状态异常时断电保护;计算分析电池组的SOC和SOH，并将所有信息通过CAN通信上传给电池阵列管理单元BAU;
总控：电池阵列管理单元BAU(battery array unit，也有叫BAMS、MBMS等)，对整个储能电站的电池进行集中管理。向下连接各个电池簇管理单元，采集电池簇管理单元上传的各种信息;向上与能源管理系统进行信息交互，通过以太网上传采集的电池信息，接收EMS系统下达的电池运行参数;通过CAN或RS485与变流器PCS通信，BMS将电池状态量及异常信息发送给变流器，储能变流器PCS接到告警信息后应进行相应的保护动作。
图：米尔STM32MP157核心板的电池储能系统
电池阵列管理单元BAU采用米尔ARM架构的MYC-YA157C-V3核心板，核心板基于STM32MP157处理器，Cortex-A7架构，支持1路千兆以太网，2路CAN接口和8路UART接口，满足设备与电池簇管理单元(BCU)、储能变流器(PCS)和能源管理系统(EMS)数据通信功能。大容量存储设计，支持系统长期数据存储;拥有丰富的接口，可连接高清触摸屏幕，显示各类数据信息，实现就地监控和能量管理;拥有千兆网口和RS232、RS485等数据通讯接口，可轻松应对各类场景下的多种功能需求;支持wifi模块数据通讯，带来更快地响应速度和物联网化构建需求。
米尔MYC-YA157C-V3核心板标注图
米尔MYD-YA157C-V3开发板标注图
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