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NPN 型三极管 ：由两块 N 型半导体中间夹着一块 P 型半导体所组成，也称为 NPN 型晶体管。在电路中，当给基极（B）输入一个较小的电流时，就会在集电极（C）和发射极（E）之间形成较大的电流，电流流向是从集电极流向发射极，其具有放大作用，常用于电子电路中的信号放大、开关控制等功能。
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PNP 型三极管 ：结构是由两块 P 型半导体中间夹着一块 N 型半导体组成，即 PNP 型晶体管。工作时，电流是从发射极流入，经过基极后从集电极流出。同样具备放大功能，在不同的电路应用场景中，比如一些需要反相控制或者特定电源极性配合的电路中发挥作用。
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输出信号形式 ：
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电流型 ：输出信号通常为标准的电流信号，比如常见的 4-20mA 电流信号。这种信号抗干扰能力相对较强，在长距离传输过程中，电流信号的衰减程度较小，适合远距离传输到接收设备（如 PLC 模拟量输入模块等），而且信号不容易受到线路电阻等因素影响。
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电压型 ：输出的是电压信号，例如 0-5V、0-10V 等。它的优势在于与一些直接采用电压信号输入的设备对接方便，但电压信号在长距离传输时，容易因线路电阻等因素产生压降，导致接收端测量到的信号出现偏差，所以一般适用于较短距离传输。
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负载特性 ：
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电流型 ：要求负载电阻要在一定范围内，通常变送器会规定一个最大负载电阻值，负载过大可能导致输出电流不准确等问题。
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电压型 ：负载对其输出电压的影响相对更为直接，不同的负载电阻接入会使输出电压在负载两端按分压原理分配，要根据具体的电压输出范围和后续电路的要求来选择合适负载。
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电路设计复杂度 ：
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电流型 ：在接收端一般需要将电流信号转换为电压信号后再进行处理（如通过精密电阻将电流转换为电压），电路设计上多了这一转换环节。
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电压型 ：可以直接接入到适配电压输入的电路中，相对来说电路设计会简便一些，但对传输线路等条件要求更严格些。
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电源连接 ：步进电机需要连接合适的驱动电源，一般由步进驱动器提供相应的相电流来驱动电机运转，驱动器自身要接入合适的市电（如交流 220V 等）并经过内部转换为电机所需的电源形式；PLC 也需要连接其对应的工作电源（如直流 24V 等）。
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