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研发客服在调试一个代码时，编译能顺利编过。可是，就是不能执行。找了半天才发现，原来是浮点问题。由于6410支持硬件浮点，找了很久，才弄清楚怎么使用硬件浮点。
1.RVDS2.2 选择VFP2
2.在初始化时，配置协处理器来打开和配置浮点部件。
VFPEnable EQU (0x40000000)
;------------------------------------
; Enable VFP via Coprocessor Access Control Register
;------------------------------------
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 2
orr r0, r0, #0x00F00000
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 2
;------------------------------------
; Add following: SISO added
; Enable FPEXC enable bit to enable VFP
;------------------------------------
MOV r1, #0
MCR p15, 0, r1, c7, c5, 4
MOV r0,#VFPEnable
FMXR FPEXC, r0 ; FPEXC = r0
nop
; nop
; nop
; nop
; nop
文章来源于:电子工程世界 原文链接
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