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PLC模块化编程
PLC的模块化编程方式是基于程序库为设计作为核心的，其方式与目前的单片机编程方式有点类似。PLC编程可以借鉴单片机这种函数库的编程方式，将一个大的程序分为若干个相互独立的程序块，各个程序块相对独立、功能单一，使得程序结构清晰、接口简单。编写程序时，可以根据实际的需要，调用程序块，然后把各程序块连接起来，成为最终的程序。
01、概述
模块化编程中OB1起着主程序的作用，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。
02、模块化程序的执行
模块化编程中OB1起着主程序的作用，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。
03、模块化编程实例
模块化编程实例1 - 液位监视
• 监视一个慢变得过程不需要每次扫描都进行。如果过程每隔一定时间或根据需要进行处理，程序将更有效。
• 在OB1循环扫描处理时，可以按照一定的周期对液位进行监视。
设计方法：
• 确定液位监视的组成部分和它们的关系；
• 设计完成所要求控制任务的功能；
• 规划从OB中调用块完成功能的程序执行
过程：
• 对程序块的每个段加上文字注释和标题。
解决方案：
• 建立一个功能FC，可以监视和控制任务；
• 建立一个OB，其中每隔一定时间调用块（功能）。
模块化编程实例2
有两台电动机，控制模式是相同的，按下启动按钮（电动机1为I0.0，电动机2为I1.0），电动机起动运行（电动机1为Q4.0，电动机2为Q4.1）；按下停止按钮（电动机1为I0.1，电动机2为I1.1），电动机停止运行。
分析：
这是典型的起保停电路，采用模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写电机的控制程序，在主程序OB1中进行FC1和FC2的调用。
结构化编程
Ø 将复杂的任务分解成一些能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的单独解决的小任务，这些任务由相应的程序块来表示；
Ø 某些程序块可以用来实现相同或相似的功能；
Ø 调用者可以是各种逻辑块，包括用户编写的OB、FB、FC和系统提供的SFB与SFC；
Ø 被调用的块是OB之外的逻辑块；
Ø 通用的数据和代码可以共享。
结构化编程实例3-油漆调制
1选择产品添加剂，需要决定哪个罐的成分要加到混合罐内。
2在选择开关的选择基础上，组织块调用相应的程序块，分配当前的参数，控制混合罐的流入量。
设计方法：
1. 确定哪些部件和操作可以应用于所有的罐和相关的控制；
2. 建立功能或功能块，完成所要求的控制；
3. 建立块的变量定义表，以便于对要操作的罐和控制进行地址分配；
4. 设计一个程序来根据选择开关调用功能或功能块。
解决方案：
1. 建立一个功能块或功能控制罐的流出量；
2. 为相关的块建立变量定义表；
3. 建立一个OB块来根据选择开关调用功能或功能块。
04、结构化编程的优点
1、各单个任务块的创建和测试可以相互独立地进行；
2、通过使用参数，可将块设计得十分灵活；
3、块可以根据需要在不同的地方以不同的参数数据记录进行调用；
4、在预先设计的库中，能够提供用于特殊任务的“可重用”块。
05、PLC的安全和故障处理
PLC控制器一般而言可靠性较高，故障率较低。但是出现故障也是难以避免的，因此，咱们一起来看一下如何处理PLC故障：
1、设置急停响应。用户通过编写程序实现对系统的诊断，用程序判断一个程序库的工作状态，发现报警信息是立即做出急停处理。
2、设置安全触发响应。故障事件触发时，设置指定的时间来处理。
3、设置HMI数据诊断。配合HMI进行诊断，可以更清晰直观地在HMI.上显示PLC的故障信息，通过HMI的诊断控件可以看到PLC系统的硬件状态，程序状态以及PLC的诊断缓冲区等。
PLC模块化编程降低了编程难度，只需要工程人员对程序库进行简单的参数配置就能生成程序，大大减少了编程的时间，这是PLC未来发展的必然趋势。
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