目 录

1. STM32Cube Ecosystem

2. CubeMX

3. CubeIDE

4. CubeProg

5. CubeIDE进行开发

5.1 STM32CubeIDE Home

5.2 生成工程

5.3 程序下载

6. 结语

1. STM32Cube Ecosystem

记得我在ST刚推出CubeMX的时候就尝试过，那时候自动生成的外设初始化代码都会有一些小错误，现在，随着这套系统的迭代升级，Cube生态也越来越完善，并且使用也越来越方便。ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包，其中可以从芯片的外设配置，程序开发，程序下载以及系统监视一系列的功能。

STM32Cube EcosystemSTM32 CubeMX 几乎STM32的设备都可以使用这个工具初始化配置代码，这个是基于Java开发的图形化界面配置软件，可以为Cortex-M自动生成需要配置的C代码，还可以为支持Linux系统的Cortex-A内核生成设备树。

STM32 CubeIDE 这是一款ST推出的免费的集成开发环境，基于Eclipse和GNU C/C++ 等开源工具链，可以编译调试代码，并且官方也将STM32 CubeMX集成到IDE中，这样整个软件的配置和开发变得浑然一体，便捷非常。

STM32CubeProgrammer 软件编程工具，支持（JTAG，SWD，UART，USB DFU，I2C，SPI，CAN）等方式对设备和外部存储器进行读写。

STM32CubeMonitor 系列工具。强大的监视工具可帮助开发人员实时微调其应用程序的行为和性能，这个目前还没有尝试，暂且先相信官方的自夸吧。

所以使用以上的ST Cube全家桶进行STM32的软件开发，还是有不少坑要在实践过程中慢慢爬，整体的一个流程基本如下；

开发流程第一步：使用 CubeMX初始化相应的芯片外设功能等等；

第二步：使用CubeIDE进行代码编辑调试等操作，当然，如果你喜欢也可以使用IAR，Keil，或者VSCode，这个完全出自个人喜好和习惯，但是据说CubeIDE里集成了CubeMX，这个难道不香吗？ 加上如果想使用 gcc编译器，那也省去了很多配置的麻烦；

第三步：使用CubeProgrammer进行程序烧录，主要是支持的协议多啊，还可以吧，感觉是吹的挺厉害的；

第四步：以后可能会出更多的功能插件，目前感觉不是十分必要。

2. CubeMX

STM32 CubeMX的安装，十分简单，不过下载需要提交邮箱，基本根据系统提示就可以完成，另外，STM32 CubeMX目前自动生成的代码支持官方的HAL库和LL库，像以前笔者常用的标准外设库就已经被ST抛弃了，最新的STM32F7已经不支持标准外设库了。同时，CubeMX初始化生成C代码项目，最终的工程可以符合IAR，Keil MDK和GCC，所以这里相对来说比较方便，不用对着手册撸寄存器了，也不用对着官方标准外设库demo进行移植，真的是哪里不会点哪里。HAL库的封装相对来说好一点，但是代码读起来相对比较冗杂，通用性和移植性好，符合软件工程的设计思想，那么会牺牲一点效率了。LL库会再底层一点，这几个的选择还是看个人喜好和团队的需要了。

3. CubeIDE

在官网下载CubeIDE这个软件并安装，假设你已经成功安装并打开了软件，会看到；

CubeIDE已经集成了CubeMX了，新建STM32工程，step by step即可快速开始了。

4. CubeProg

整体看了一下 STM32 CubeProg 的介绍，其实有点还是可以的，首先这个软件支持多平台如：Windows， Linux， macOS等等，Java 进行开发的有点，这一系列差不多都是用Java开发的，另外可能对st-link的支持比较好，如果使用jlink的话，用个openocd也无妨，但是毕竟是套装，下面简单罗列一下；支持擦除，读写Flash等等操作；

支持Motorola S19， HEX， ELF 和 二进制格式；

ST-LINK的固件升级；

多平台：Windows， Linux， macOS，其实就看好这一点；

5. CubeIDE进行开发

使用STM32CubeIDE快速创建STM32的HAL库工程。

5.1 STM32CubeIDE Home

进入到官网的下载界面，选择符合对应的操作系统和对应的版本，下载安装，

下载界面地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html安装完成之后，打开STM32CubeIDE会直接进入主页，这里开始创建STM32工程或者导入工程，如下图所示；

Read STM32CubeIDE Documentation有大量的官方文档；可以快速入门，包括；安装教程；

用户手册；

5.2 生成工程

设置工程名称和路径之后就基本完成工程的创建了

创建工程在此期间可能会联机下载库文件和相应MCU的外设文件，这里要保持网络畅通，并耐心等待；成功创建工程之后，

在这里插入图片描述可以看到左边是HAL库，右边是CubeMAX的配置界面，至此已经完成了工程的生成了，那么下一步进行进行编译和下载。另外在文件列表中可以看到TEST.ioc文件，这是CubeMAX的配置文件，相当于一些软件的ini文件，CubeMAX主要通过读写该文件将设备的配置保存和加载的软件中，直接用文本编辑器打开可以看到具体的信息如下所示；

#MicroXplorer Configuration settings - do not modify FREERTOS.IPParameters=Tasks01 FREERTOS.Tasks01=defaultTask，0，128，StartDefaultTask，Default，NULL File.Version=6

KeepUserPlacement=false Mcu.Family=STM32F1 Mcu.IP0=FREERTOS Mcu.IP1=NVIC Mcu.IP2

=RCC Mcu.IP3=SYS Mcu.IPNb=4 Mcu.Name=STM32F103Z（C-D-E）Tx Mcu.Package=LQFP144 Mcu.Pin0=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1 Mcu.Pin1=VP_SYS_VS_ND Mcu.Pin2=VP_SYS_VS_Systick Mcu.PinsNb=

3 Mcu.ThirdPartyNb=0 Mcu.UserConstants= Mcu.UserName=STM32F103ZETx MxCube.Version=5.3.0 MxDb.Version=DB.5.0.30 NVIC.BusFault_IRQn=true:0：

0:false:false:true:false:false:false NVIC.DebugMonitor_IRQn=true:0：0:false:false:true:false:false:false NVIC.HardFault_IRQn=true:0：0:false:false:true:false:false:false NVIC.MemoryManagement_IRQn=true:0：0:false:false:true:false:false:false NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true

：0：0:false:false:true:false:false:false NVIC.PendSV_IRQn=true:15:0：false:false:false:true:false:false

NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4 NVIC.SVCall_IRQn=true:0：

0:false:false:false:false:false:false NVIC.SysTick_IRQn=true:15:0：false:false:true:true:false:true NVIC.UsageFault_IRQn=true:0：0:false:false:true:false:false:false PCC.Checker=false PCC.Line=STM32F103 PCC.MCU=STM32F103Z（C-D-E）Tx PCC.PartNumber=STM32F103ZETx

PCC.Seq0=0 PCC.Series=STM32F1 PCC.Temperature=25 PCC.Vdd=3.3 PinOutPanel.RotationAngle=0

ProjectManager.AskForMigrate=true ProjectManager.BackupPrevious=false

ProjectManager.CompilerOptimize=6 ProjectManager.ComputerToolchain=false ProjectManager.CoupleFile=false ProjectManager.CustomerFirmwarePackage=

ProjectManager.DefaultFWLocation=true ProjectManager.DeletePrevious=true

ProjectManager.DeviceId=STM32F103ZETx ProjectManager.FirmwarePackage=STM32Cube FW_F1 V1.8.0

ProjectManager.FreePins=false ProjectManager.HalAssertFull=false ProjectManager.HeapSize=0x200 ProjectManager.KeepUserCode=true ProjectManager.LastFirmware=true ProjectManager.LibraryCopy=1

ProjectManager.MainLocation=Src ProjectManager.NoMain=false ProjectManager.PreviousToolchain= ProjectManager.ProjectBuild=false ProjectManager.ProjectFileName=TEST.ioc

ProjectManager.ProjectName=TEST ProjectManager.StackSize=0x400

ProjectManager.TargetToolchain=STM32CubeIDE ProjectManager.ToolChainLocation= ProjectManager.UnderRoot=true ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false RCC.APB1Freq_Value=8000000 RCC.APB2Freq_Value=8000000 RCC.FamilyName=M

RCC.IPParameters=APB1Freq_Value，APB2Freq_Value，FamilyName，PLLCLKFreq_Value，PLLMCOFreq_Value，

TimSysFreq_Value RCC.PLLCLKFreq_Value=8000000 RCC.PLLMCOFreq_Value=4000000

RCC.TimSysFreq_Value=8000000 VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1.Mode=CMSIS_V1 VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1.Signal=FREERTOS_VS_CMSIS_V1 VP_SYS_VS_ND.Mode=No_Debug

VP_SYS_VS_ND.Signal=SYS_VS_ND VP_SYS_VS_Systick.Mode=SysTick

VP_SYS_VS_Systick.Signal=SYS_VS_Systick board=custom isbadioc=false这个不用太关心，因为可以通过图形化界面去配置，软件会自动修改这个配置文件的。

5.3 程序下载

可以在工具栏直接点击锤子

build快速进行构建，最终会自动生成elf的文件，也就是仿真器可以烧录的文件；然后可以在窗口直接查看Build的信息，包括报错等等，具体如下；

12:52:59 **** Incremental Build of configuration Debug for project TEST **** make -j4 all arm-none-eabi-gcc “。。/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c” -mcpu=cortex-m3 -

std=gnu11 -g3 -DSTM32F103xE -DUSE_HAL_DRIVER -DDEBUG -c -I.。/Inc -

I.。/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include -I.。/Drivers/CMSIS/Include -

I.。/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy -I.。/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fstack-usage -MMD -MP -MF“Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.d” -MT

“Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o” --specs=nano.specs -mfloat-abi=soft -mthumb -o “Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o” 。。。 Finished building

target： TEST.elf arm-none-eabi-objdump -h -S TEST.elf 》 “TEST.list” arm-none-eabi-size TEST.elf text data bss dec hex filename 3860 20 8228 12108 2f4c TEST.elf Finished building： default.size.stdout

点击工具栏的虫子图标debug进行调试；

工具栏在菜单栏Run选项中找到Debug Configuratons，如下图所示，配置调试用的仿真器和接口方式，最后点击Debug即可将TEST.elf下载到target中。

调试器配置成功开始调试之后，如下图所示；

开始调试

结语

对于Cube进行了简单的学习和介绍，目前还有不少坑要爬，建议看一下HAL的封装，有必要LL也可以看看，基本上还是符合CMSIS那套标准。另外关于开发环境，如果需要使用CubeIDE进行开发，它已经集成了CubeMAX，则无需另外下载了，直接一站式服务搞定，如果只需要生成初始化代码，那么CubeMAX还是有必要单独装一下的。