STM32F407 基本定时器使用

发布时间: 2024-08-09
来源: 电子工程世界

介绍STM32F407基本定时器的配置方法,分别介绍轮询方式、中断方式使用定时器完成定时。


【1】定时器介绍

定时器相关的章节在STM32F4xx参考手册第14、15、16、17章节。

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【2】基本定时器配置示例

增加一个Timer.c文件,代码如下


#include "timer.h"

 /*

 函数功能:基本定时器7初始化配置

 函数形参:

 psc  :预分频系数

 arr  :重载值

 说明:定时器的视频频率为84MHZ ,是APB1时钟频率的2倍

 */

 void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)

 {

   /*1. 开时钟*/

   RCC- >APB1ENR|=1< < 5;    //开启定时器7的时钟

   RCC- >APB1RSTR|=1< < 5;   //开启复位时钟  

   RCC- >APB1RSTR&=~(1< < 5);//关闭  

 

   /*2. 配置定时器的核心寄存器*/

   TIM7- >PSC=psc-1;     //预分频

   /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/

   TIM7- >ARR=arr;       //重装载寄存器

   TIM7- >CR1|=1< < 0;     //使能计数器

 }

 

Main.c文件中代码如下


#include "stm32f4xx.h" // Device header

 #include "led.h"

 #include "delay.h"

 #include "key.h"

 #include "usart.h"

 #include "sys.h"

 #include "exti.h"

 #include "timer.h"

 

 int main(void)

 {

 LED_Init();

 KEY_Init();

 USART1_Init(84,115200);

 KEY_EXTI_Init();

   /*

 1/84000000得到定时器加的1的时间单位us

 1/84000得到定时器加的1的时间单位ms

 1/84得到定时器加的1的时间单位s   =0.0119047619047619

   */

 Time7_InitConfig(84,1000); //定时器7初始化

 /*

     分频84,最终频率1HMZ  计数器CNT+1的时间是1us

 */

   while(1)

 {

   if(TIM7- >SR&1< < 0)       //判断时间是否到达

 {

   TIM7- >SR&=~(1< < 0);  //清除标志位

 LED0=!LED0;

 LED1=!LED1;

 }

 }

 }

 

【3】基本定时器中断配置示例

在timer.c文件增加以下代码


 #include "timer.h"

 /*

 函数功能:基本定时器7初始化配置

 函数形参:

 psc  :预分频系数

 arr  :重载值

 说明:定时器的视频频率为84MHZ ,是APB1时钟频率的2倍

 */

 void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)

 {

   /*1. 开时钟*/

   RCC- >APB1ENR|=1< < 5;    //开启定时器7的时钟

   RCC- >APB1RSTR|=1< < 5;   //开启复位时钟  

   RCC- >APB1RSTR&=~(1< < 5);//关闭  

 

   /*2. 配置定时器的核心寄存器*/

 TIM7- >DIER|=1< < 0; //开启中断

   SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1);  //设置中断优先级

 TIM7- >PSC=psc-1;     //预分频

   /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/

   TIM7- >ARR=arr;       //重装载寄存器

   TIM7- >CR1|=1< < 0;     //使能计数器

 }

 

 /*

 函数功能:定时器中断服务函数

 */

 void TIM7_IRQHandler(void)

 {

 TIM7- >SR=0x0;

     LED0=!LED0;

 LED1=!LED1;

 }


Main.c文件代码如下


#include "stm32f4xx.h" // Device header

 #include "led.h"

 #include "delay.h"

 #include "key.h"

 #include "usart.h"

 #include "sys.h"

 #include "exti.h"

 #include "timer.h"

 

 int main(void)

 {

 LED_Init();

 KEY_Init();

 USART1_Init(84,115200);

 KEY_EXTI_Init();

   /*

 1/84000000得到定时器加的1的时间单位us

 1/84000得到定时器加的1的时间单位ms

 1/84得到定时器加的1的时间单位s   =0.0119047619047619

   */

 Time7_InitConfig(84,65000); //定时器7初始化

 

 /*

     分频84,最终频率1HMZ  计数器CNT+1的时间是1us

 */

   while(1)

 {

   

 }

 }


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