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研发客服扫地机是指扫地机器人，已经成为每个家庭必不可少的清洁帮手。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
NV040D语音芯片扫地机语音方案：
广州九芯电子为了让生活电器更加便民，专门为家用电器开发了一款语音IC方案——NV040D语音芯片方案，这款芯片可以满足家用扫地机的基本语音要求，除了让用户便利以外，带语音提示功能的扫地机比起传统的无声音扫地机更有吸引力，更有优势！
可以在扫地机开机时，加入品牌商的广告语，加深品牌在人们的印象，还可以语音提示扫地机目前的工作状态，方便用户知道机器人的工作模式，也便于视力不佳人群的使用。
NV040D语音芯片在扫地机的词条内容：
① 欢迎使用XXX品牌智能扫地机；
② 自动模式；
③ 沿边模式；
④ 定点模式；
⑤ 预约模式；
⑥ 左轮异常，请检查或清理左轮的异物。
⑦ 右轮异常，请检查或清理右轮的异物。
⑧ 左刷异常，请检查或清理左刷的异物。
⑨ 右刷异常，请检查或清理右刷的异物。
⑩ 主刷异常，请检查或清理主刷的异物。
⑪ 电池电量低，请及时放回底座充电！
NV040D语音芯片的控制模式：
① MCU一线串口控制（带连码功能）
MCU一线串口控制是指主控MCU通过DATA数据线来控制任意一段语音的触发播放及停止。时序采用下列时序。
数据与语音的对应关系
可支持223段声音以及命令的发送。语音地址发送和命令发送格式是一样的，发送之间相互独立。
②MCU二线串口控制（带连码）
按键控制模式：所定义的管脚可以直接触发芯片放音,即每一个管脚可控制播放一段语音。每个开关的触发方式可单独设置,按键控制模式的防抖动时间为17ms。
NV040D语音芯片的功能特点：
★ MCU一线/两线串口控制方式，可控制任意段触发播放/停止；
★ 内置一组PWM输出器可直推0.5W喇叭；
★ 支持8级音量调节，支持循环播放等多种功能；
★ 可通过组合可节省语音空间，最多可播放220个语音组合；
★ 音质优美，性能稳定，物美价廉，静态电流小于2uA；
★ 内置LVR自复位电路，保证芯片正常工作；
★ SOP8以及COB多种封装可供选择，使用方便，应用灵活；
★ 支持4和弦MIDI播放，音质非常优美；
★ 外围电路简单，仅需一耦合电容；
★ 工作电压范围：2～5V。
★ IO口丰富，内置MCU，可以定制各种特殊功能；
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