STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
在CubeMX上，通过简单化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间。
安装STM32CubeMX
所需安装：
JRE（Java Runtime Environment）运行JAVA程序所必须的环境的集合
STM32CubeMX
STM32 HAL固件库 ST官方推出的另一套库
安装JRE
由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE 官网： https://www.java.com/en/download/manual.jsp 百度云链接请在阅读原文中获取
安装
修改路径后进行下一步
安装完成后关闭界面
接下来安装STM32CubeMX
官网： www.st.com/stm32cubemx 百度云： 百度云链接请在阅读原文中获取
官网下载：
在官网下载需要注册下ST官网账号,目前最新为5.3.0版本
首先打开安装包
同意协议，下一步
点YES这句话是安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失 继续即可
直接点NEXT，其他不用设置 之后开始安装
安装完成后，点击Done退出
安装HAL库
HAL库，有在线安装、离线安装两种方式。
在线安装打开安装好的 STM32CubeMX 软件点上面的Help -> Manage embedded software packages
会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install Now” 直到安装成功。如下图：
离线安装离线安装需要下载安装包，这里提供百度云和ST官方下载方式 PS：建议在线安装速度快，又稳定官网：www.st.com/stm32cubemx 软件下载旁边一栏就是HAL库下载下载对应芯片的安装包
直接导入安装包 Help -> Manage embedded software packages ->From Local选择离线包即可
直接解压Help->Updater Settings... 可以选择HAL库安装包路径，默认在C盘 可以自行修改
解压到相对应路径即可
到此，STM32 CubeMx安装完成。
接下来作者在文章中详细讲解了通过CubeMX新建一个工程的初始化框架，以及使用所选的IDE编辑并添加用户应用代码。