LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示原理 LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。

　　LCD1602特性：

　　3.3V或5V工作电压，对比度可调

　　内含复位电路提供各种控制命令，如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能

　　有80字节显示数据存储器DDRAM

　　内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM

　　8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM

　　LCD1602引脚功能：

　　字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC（15脚）和地线GND（16脚），其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示：

　　STM32单片机驱动LCD1602程序：

　　#ifndef _LCD1602_H

　　#define _LCD1602_H

　　#include “LCD1602.H”

　　//============================端口位清除寄存器==============================================//

　　#define LCD1602_RS0 GPIOE-》BRR = 0x00000004 //低电平 PE.2

　　#define LCD1602_RW0 GPIOE-》BRR = 0x00000010 //低电平 PE.4

　　#define LCD1602_EN0 GPIOE-》BRR = 0x00000040 //低电平 PE.6

　　//============================端口位设置/清除寄存器=========================================//

　　#define LCD1602_RS1 GPIOE-》BSRR = 0x00000004 //高电平 PE.2

　　#define LCD1602_RW1 GPIOE-》BSRR = 0x00000010 //高电平 PE.4

　　#define LCD1602_EN1 GPIOE-》BSRR = 0x00000040 //高电平 PE.4

　　#define DATA_OUT GPIOD-》ODR//数据端口 PB0-PB7

　　//==========================================================================================//

　　//单片机系统时钟在72MHZ下的延时

　　void Delay_us（unsigned long CountLing）

　　{

　　signed char i;

　　while（CountLing--）

　　{

　　i = 10;

　　while（i--）;

　　}

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//LCD1602液晶读忙状态

　　void LCD_FBUF（void）

　　{

　　LCD1602_RS0; //RS信号拉低

　　LCD1602_RW1; //RW信号拉高

　　LCD1602_EN1;//EN信号拉高

　　DATA_OUT = 0xFF; //数据端口 11111111全高电平

　　while（（DATA_OUT & 0x80） == 0x80）; //判断数据端口PB7 是否一直高

　　LCD1602_RW1;//RW信号拉高

　　LCD1602_EN0; //EN信号拉低

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//LCD1602写指令子函数

　　void Write_LCD1602_Instruction_Com（unsigned char Com）

　　{

　　LCD_FBUF（）; //读忙状态

　　LCD1602_RS0; //RS信号拉低写指令

　　LCD1602_RW0; //RW信号拉低

　　LCD1602_EN0; //EN信号拉低

　　DATA_OUT = Com; //数据端口指令输入

　　Delay_us（340）; //延时1ms

　　LCD1602_EN1; //EN信号一个高脉冲

　　Delay_us（340）; //延时1ms

　　LCD1602_EN0;

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//LCD1602写数据子函数

　　void Write_LCD1602_Instruction_Data（unsigned char Date）

　　{

　　LCD_FBUF（）; //读忙状态

　　LCD1602_RS1; //RS信号拉高写数据指令

　　LCD1602_RW0;

　　LCD1602_EN0; //EN信号拉低

　　DATA_OUT = Date; //数据端口数据输入

　　Delay_us（340）; //延时1ms

　　LCD1602_EN1; //EN信号一个高脉冲

　　Delay_us（340）; //延时1ms

　　LCD1602_EN0;

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//LCD1602写指令和写数据子函数

　　void Write_LCD1602_Instruction_Com_Data（unsigned char CountLiey， unsigned char Date）

　　{

　　if（CountLiey == 0） //CountLiey == 0 写指令

　　{

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（Date）; // 写指令

　　}

　　else //CountLiey ！=0 写数据

　　{

　　Write_LCD1602_Instruction_Data（Date）; //不等于0写数据

　　}

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//LCD1602写指令初始化子函数

　　void Init_LCD1602（void）

　　{

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（0x38）; //设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口

　　Delay_us（6）; //延时 200us

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（0x38）; //设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口

　　Delay_us（6）; //延时 200us

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（0x0C）; //设置打开显示

　　Delay_us（6）; //延时 200us

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（0x06）; //读或写一个字符后地址指针加1

　　Delay_us（6）;

　　Write_LCD1602_Instruction_Com（0x01）; //显示清屏

　　Delay_us（6）;

　　}

　　#endif

　　//========================================END==================================================//

　　#include “stm32f10x_lib.h”

　　#include “LCD1602.H”

　　//#include “DS18B20.H”

　　typedef volatile unsigned char uint8;

　　typedef volatile unsigned int uint16;

　　typedef volatile unsigned long uint32;

　　//==========================================================================================//

　　//配置GPIO端口

　　void GPIO_InitStructReadtempCmd（void）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

　　//GPIOC端口初始化

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6; // LCD1602 RS-RW-EN脚

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速率50MHZ

　　GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStruct）; //GPIOE端口初始化

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |//数据脚 PB0-PB7

　　GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速率50MHZ

　　GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStruct）; //GPIOD端口初始化

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//配置GPIO外设时钟

　　void RCC_APB2PeriphReadtempyCmd（void）

　　{

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; // 开启GPIOD外设时钟

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE， ENABLE）; // 开启GPIOE外设时钟

　　}

　　//==========================================================================================//

　　//函数主题

　　int main（void）

　　{

　　RCC_APB2PeriphReadtempyCmd（）;//外设时钟初始化 //注意外设初始化一定要在GPIO端口配置初始化前面

　　GPIO_InitStructReadtempCmd（）; //GPIO端口配置初始化

　　while（1）

　　{

　　Write_LCD1602_Instruction_Com_Data（0， 0x80+4）; //0是写指令

　　Write_LCD1602_Instruction_Com_Data（1， ‘A’ ）; //1是写数据

　　}

　　}