实验效果

凌顺实验室（lingshunlab.com）演示实现如何使用KD2204M/SMB2204M驱动器驱动步进电机。

元件说明

特点：

高性能，价格低，平稳性佳，低噪音，平稳性极好

设有8档等角度恒力矩细分 ，最高 64/128 细分

采用独特的控制电路，有效降低了噪音，增加了转动平稳性

电流控制平滑，精准，电机发热小

最高反映频率可达 200Kpps

步进脉冲停止超过 400ms时，线圈电流自动减半，减少电机过热

双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率

光电隔离信号输入/输出，抗干扰能力强

驱动电流从 0.0A/相 到 1.5A/相 连续可调

电压输入范国：DC6-30V 具有过压、欠压等出错保护功能

引脚说明

+ ：输入信号公共端
PU  ：步进脉冲信号
DR ：方向控制信号
MF ：电机释放信号
+V ：电源正 6V-30V
-V ：电源负
+A ：步进电机A相+
-A ：步进电机A相-
+B ：步进电机B相+
-B ：步进电机B相-

BOM表

接线图

程序代码

int step_pin = 4; // Enable

int dir_pin = 5; // Step

int enable_pin = 6; // Dir

int x;

void setup()

{

  pinMode(enable_pin,OUTPUT); 

  pinMode(step_pin,OUTPUT); 

  pinMode(dir_pin,OUTPUT); 

  digitalWrite(enable_pin,HIGH); // Set Enable low

}

void loop()

{

  digitalWrite(dir_pin,HIGH); // Set Dir high

  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times

  {

      digitalWrite(step_pin,HIGH); // Output high

      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms

      digitalWrite(step_pin,LOW); // Output low

      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms

    }

  delay(2000); // pause one second

  digitalWrite(dir_pin,LOW); // Set Dir low

  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times

  {

      digitalWrite(step_pin,HIGH); // Output high

      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms

      digitalWrite(step_pin,LOW); // Output low

      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms

    }

    delay(2000); // pause one second

}