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研发客服利用函数TIM_GetCounter(TIMx)获取上升沿和下降沿的CNT值，根据计数频率进行计算。
这里采用的方式是输入捕获，输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6、TIM7，其他的定时器都有输入捕获的功能。下面以一个简单的脉冲输入为例，简单地讲述一下输入捕获用于测量脉冲宽度的工作原理：
PWM图
先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿时TIMx_CNT的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来的时候发生捕获，并记录此时的TIMx_CNT的值。这样，前后两次TIMx_CNT的值之差就是高电平的脉宽。同时根据TIM的计数频率，我们就能知道高电平脉宽的准确时间。
2-3时间为t1，4-5时间为t2，这样一个周期内高电平脉宽时间占比t1/(t1+t2)
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