智能驾驶芯片的这条路并不好走，在周末我们一起复盘一下地平线和黑芝麻两家公司。   

● 地平线已完成15轮融资，累计筹集了23.62亿美元，在D轮融资后，其投后估值达到了87.1亿美元   

● 黑芝麻智能共获得10轮融资，总计融资额约6.95亿美元。   这两家公司在港股能走到什么阶段，接下来是我们持续观察的。港股具有特专科技公司上市机制，允许无收入、无盈利的科技公司来港上市，适用于新一代信息技术、先进硬件、先进材料、新能源及节能环保、新食品及农业技术五大特专科技行业的公司。  

Part 1

两家公司的经营情况   从2021年到2023年：● 地平线的收入从4.67亿元增加到了15.52亿元（平均增长80.51%），毛利从3.31亿元（平均增长85.64%）增长到了10.94亿元，而毛利率一直稳定在70%左右。● 与之对比的黑芝麻，营业收入为0.61亿元、1.65亿元、3.12亿元，近三年来扩大了五倍。● 地平线在同一时期也经历了亏损，分别为20.64亿元、87.20亿元和67.39亿元，经过调整后的净亏损为11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元；● 黑芝麻的净亏损则分别为23.57亿元、27.54亿元、48.55亿元。  

两家公司亏损的原因都是相似的，前期投资、初期的规模限制和公司研发投入逐年增加，   ● 地平线的研发费用分别为11.43亿元、18.79亿元和23.66亿元，   ● 黑芝麻的研发费用为5.95亿元、7.64亿元和13.63亿元。   截至2023年底，   ● 地平线持有现金及现金等价物共计113.59亿元，但经营活动现金净额为负17.44亿元。   ● 黑芝麻的现金及现金等价物余额为12.98亿元。  

Part 2

智能驾驶芯片的格局   智能驾驶芯片市场正处于白热化的竞争之中，各大企业争相寻求突围和领先优势。   从现有数据和分析可以看出，智能驾驶芯片市场的竞争格局呈现出以下特点：

● 英伟达的领先地位：英伟达目前是智能驾驶最头部供应商，在智能驾驶领域占据着重要地位，随着Thor的推出，比亚迪、小鹏、理想和极氪都选择了最新的平台。  

● 特斯拉FSD芯片的突出表现：特斯拉FSD芯片占据中国最大的市场份额，由于特斯拉垂直一体化的考虑，性能和装机量均高于其他竞争对手，这为特斯拉在智能驾驶技术上的领先地位提供了有力支持。

● Mobileye获得支持：Mobileye虽然在市场份额上不及英伟达和特斯拉，但其产品依然具有竞争力，最近Mobileye获得了来自大众集团的支持   目前来看地平线和黑芝麻都在从其他总体的芯片方案来往主流替代。当然中国的方案其实包含了华为、芯擎和爱芯元智几家企业，我们后续会在智芯的频道进行展开分析。  

智能驾驶芯片市场的发展受到新能源汽车市场增速放缓的影响。随着市场饱和，价格战愈发激烈，这对智能驾驶芯片企业的盈利能力构成挑战。从全球范围内芯片产能过剩的风险逐渐显现，这给智能驾驶芯片企业带来了供应链压力和盈利挑战，价格战其实不可避免。      

小结

全球的智能驾驶芯片市场竞争激烈，各大企业都在努力提升技术、扩大市场份额，并应对行业内外的各种挑战。   在这样的竞争环境下，只有不断创新和提升，大概率中国后续有华为、地平线两家相对稳一些，另外三家黑芝麻、芯擎和爱芯元智面临的挑战更大一些，有机会再分析。