经验设计法就是在一些典型的梯形图的基础上，根据具体的对象对控制系统的具体要求，对原有的梯形图进行修改和完善。这种方法适合有一定工作经验的人，这些人有现成的资料，特别在产品更新换代时，使用这种方法比较节省时间。下面举例说明这种方法的思路。

【例1】图1为小车运输系统的示意图和I/O接线图，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4是限位开关，小车先左行，在SQ1处装料，10s后右行，到SQ2后停止卸料10s后左行，碰到SQ1后停下装料，就这样不停循环工作，限位开关SQ3和SQ4的作用是当SQ2或者SQ1失效时，SQ3和SQ4起保护作用，SB1和SB2是启动按钮，SB3是停止按钮。

图1

解】小车左行和右行是不能同时进行的，因此有联锁关系，与电动机的正、反转的梯形图类似，因此先画出电动机正、反转控制的梯形图，如图2所示，再在这个梯形图的基础上进行修改，增加4个限位开关的输入，增加2个定时器，就变成了图3所示的梯形图。

图2