1、需要两份程序

BootLoader和App程序，两份程序均可以通过jlink下载，只需要将下载地址修改一下即可：

2、在BootLoader中的跳转函数

#define APP_FLASH_ADDR 0x8008000 

iap_load_app(APP_FLASH_ADDR);

//#include "include.h"

#include "iap.h"

#include "main.h"

typedef  void (*iapfun)(void);//?¨ò?ò???oˉêyààDíμ?2?êy.

iapfun jump2app; 

__asm void MSR_MSP(u32 addr) 

{

    MSR MSP, r0    //set Main Stack value

    BX r14

}

/******************************************************************************

 *   Function name  ￡o iap_load_app

 *    Function describe     ￡o ì?×aμ?app3ìDò?￡

 *    Input      ￡o appxaddr￡oapp3ìDòμ?μ??·?￡       

 *    Output      ￡o No

 *    Illustration     ￡o  

 *   Revise   ￡o

 *   Existing problems  :  No

*****************************************************************************/

void iap_load_app(u32 appxaddr)

{

 if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)

 { 

  jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);

  MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);

  jump2app(); //ì?×aμ?APP.

 }

}

3、在app中修改中断向量表的偏移地址

4、程序自动选择向量表的偏移地址

适用场景，一颗芯片里面有3个程序：

BootLoader程序，起始地址：0x08000000

APP1程序，起始地址：0x08008000

APP2程序，起始地址：0x08013000

这种情况就需要BootLoader程序自动选择往哪个地址跳转，这个地址再升级完以后会变，比如当前的跳转地址是app1，那么升级后跳转的地址就变为app1。

针对这种场景，做如下修改：

5、keil编译器中设置的程序起始地址会别写进bin文件

上图中的地址会被写入到bin文件中，所有在编译APP1程序和APP2程序的时候，要记着修改这里的起始地址。