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研发客服HAL库里有很多的IIC的库函数，比如
HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL_I2C_Master_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
HAL_I2C_Master_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)；
HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)；
HAL_I2C_Master_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)等
这些函数参数需要使用发送的器件地址，数据地址和数据长度。具体的器件地址需要查询数据手册。很多原理图会标记出器件的地址（七位地址），如果不看手册，直接使用此地址进行读写的话往往是不行的。
这里的地址一般使用的是八位地址，IIC的器件手册给的一般是七位地址比如下两个图的A2A1A0如果全都为0，七位地址就是1110000=0x70；
但是根据读写要将此地址左移一位，然后最低位赋值0或者1。此例子中，读地址为11100001=0xE1;
写地址为11100000=0xE0。使用库函数的时候要使用这两个地址，不要直接使用0x70这个地址。
以此地址为例可以进行如下读写。
写：
HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1,0xE0, Pointer_Register,1);
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY)
{
;
}
读：
HAL_I2C_Master_Receive_IT(&hi2c1, 0xE1, pData,1);
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY)
{
;
}
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