STM32单片机 PWM
环境:
主机:XP
开发环境:MDK4.23
MCU:STM32F103CBT6
说明:
使用内部8M晶振,倍频到64M供给TIM3定时器,PA6(通道1)上产生640K,50%方波
源代码:
初始化时钟:
//初始化RCC时钟
voidinit_rcc(void)
{
//将外设RCC寄存器重设为缺省值
RCC_DeInit();
//内部晶振使能
RCC_HSICmd(ENABLE);
//等待工作稳定
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY)==RESET);
//LSI的启动,提供给看门狗时钟
RCC_LSICmd(ENABLE);//打开LSI
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI稳定
if(1)
{
//使能预取指缓存
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//设置FLASH存储器延时时钟周期数。(设置为延时2个时钟周期)
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//设置AHB时钟(HCLK)(这时设置为=系统时钟)
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//设置SDIO的AHB时钟(HCLK2)(这时设置为=HCLK),64M
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//设置APB1外设时钟(HCLK1)(这时设置为=HCLK/2),32M
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//ADCCLK=PCLK2/8,1M
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
//PLL的时钟来源及倍频的倍数,此处设置为64MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_16);
//使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//检测PLL是否就绪
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
//设置PLL为系统时钟
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//检测系统的时钟源是否是PLL
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
}
}
初始化IO口和定时器:
//设置IO口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//设置定时器3
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//重新将TImer设置为缺省值
TIM_DeInit(TIM3);
//采用内部时钟给TIM3提供时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
timInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV2;
timInitStruct.TIM_Prescaler=0;//计数频率为64M
timInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
timInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
timInitStruct.TIM_Period=100;//这个值实际上就是TIMX-》ARR,延时开始时重新设定即可
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timInitStruct);
//设置PWM输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
//ARR预装载缓冲器使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
//开启定时器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
输出波形: