美国科幻片《未来战警》中，人类工业文明高度发达，一种名为“代理人”的仿生机器人迅速流行。它具有完美的容貌与身体，各项物理功能超群。人们懒洋洋地待在家里，通过特定的装置将自己的意识上载到代理人身上，并通过这些机器人进行工作、学习和社交。

发表在《PLOS ONE》杂志上的一项研究认为，人工智能或在10年内实现约39%的家务工作自动化。如果机器人可帮你跑腿、做家务，未来会是什么样？机器人帮助人类做家务到底还有多久才能真正实现？实际上，一些科技公司正在努力让人类离这样的科幻世界更近一步。

戴森“憋大招”开发家务机器人

想象一下，一个机器人能够捡起你家里四处散落的玩具。或者，机器人会精心清洗餐具并将其放入置物架，随后还能对厨房柜台进行清洗……这些场景是总部位于英国的戴森公司希望实现的目标。

在今年5月美国费城举办的国际机器人与自动化会议上，戴森公司展示了许多旨在帮助做家务的机器人原型。视频中，它们的手臂能够从碗架上提起盘子、操纵吸尘器吸尘或拾起小熊玩具。英国《卫报》预测，这种设备可能会在2030年发布。

加拿大一公司训练“凤凰”机器人

总部位于温哥华的Sanctuary AI公司正在开发一种名为“凤凰”的人形机器人，并将在未来10年内推出。首席执行官乔迪·罗斯表示，一旦设计完成，“凤凰”将理解人类想要的东西，了解世界的运行方式，并拥有执行人类命令的技能。

在一个试验项目中，“凤凰”在加拿大一家商店里将衣服装进了塑料袋。塑料袋是松软的、透明的，且有一个开口。罗斯表示，通常人类在手动打开袋子后，必须松开一只手，然后把东西放进袋子里。但这一操作对于机器人来说非常困难，它们还不能像好莱坞大片里的机器人那么大显神通。

为此，Sanctuary AI有一个培训“凤凰”的系统，比如教它们打包行李。“凤凰”能拍摄正在完成的任务，然后将整个活动数字化。研究人员利用这些数据创建了一个虚拟环境，甚至可模拟包括重力和阻力在内的物理现象。机器人能在此进行任务练习，直到对某件事情熟练掌握后，才被允许到现实物理世界中进行尝试。通过这种方式，“凤凰”已被训练得可扮演大约20个不同的角色。

罗斯表示，他们面向的是长期的、总体的潜在市场，这是商业和科技史上最大的市场，即劳动力市场。不过，他表示，距离实现目标还有很长的路要走。

人形机器人研发难度大

自ChatGPT横空出世以来，科技界对人工智能的兴趣激增。它能够生成各种有用的文本和图像，催生了竞争对手的争相研发浪潮，也再次让投资者将目光聚集在人工智能创作内容赛道。

但与ChatGPT等人工智能模型不同，人形机器人必须在物理世界中导航，并需要了解该世界中的对象之间是如何相互关联的。对人类来说似乎很容易的任务，对人形机器人却是“天大的事”。

最大的挑战之一是让机器人有触觉，这样它就知道对一个物体施加多大的压力。此外，要制造一个能够应对家庭或繁忙工作场所中可能发生的所有事件的机器人，还需要做大量的研究。

美国密歇根大学迪尔伯恩分校阿里雷扎·穆罕默德教授称，部分困难在于，人类对背景和后果有一种直观的理解。例如，人们可能会猜测，一只过度兴奋的狗可能会跳到前面，因而能提前避开，但对于机器人来说，这是极其困难的。不过，机器人有朝一日仍可能会填补部分劳动力缺口，并让人类更专注于做最擅长的事。