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研发客服一、基本格式：
通信头-》巴克码-》地址字-》长度字-》命令字-》信息位-》校准字
1.通信头：占1~8个字节，表通信开始（0x00、0xff不能用作通信头）;
2.巴克码：占1字节，一般为0x72，表通信头结束;
3.地址字：表终端的地址，占1字节（0x00作为广播地址）;
4.长度字：占1字节，表示从地址字到信息位之间的字节数;
5.命令字：占1字节，指示终端的不同操作;
6.信息位：不定长，从0~252字节;
7.校验位：两个字节，采用和校验及CRC校验。
二、应答
1.如果终端接收正确，则应答ACK;如果终端接收错误，则应答NAK;
2.发送方收到ACK，此次通信结束;
3.发送方收到NAK，重发刚才的命令字（最多7次）;
4.如果发送方发完数据后无应答，隔0.5~1S后重发（最多7次）。
三、ACK/NAK的格式
通信头-》巴克码-》地址字-》长度字-》命令字-》0x06、0x06、、0x06（1~8个）
（若信息位长时，分包传输，信息位的第一位是包号0x01，最后1包为0xff）
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