可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

　　输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。

　　输出单元是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。

　　PLC的输出类型一般分为以下三种：

　　1. 数字输出（DO）： 数字输出通常是一个数字信号或二进制信号，例如开/关或高/低等。它通常通过继电器或半导体开关控制外部设备，例如电机、电磁阀等。

　　2. 模拟输出（AO）： 模拟输出通常用于控制需要连续控制的设备，例如温度、压力、流量等。它们通常使用电流环或电压环来控制设备，例如使用4～20mA或0～10V信号。

　　3. 脉冲输出（PO）：脉冲输出通常用于计数或测量应用程序中的位置或速度。它们可以提供一个固定的数字脉冲，例如传感器信号，或通过编码器获得不同的脉冲数，从而更精确地控制设备的位置和速度。

　　PLC输入和输出的区别在于它们的作用和连接方式。

　　PLC输入是将传感器、开关等外部设备产生的信号输入到PLC中，以便PLC进行逻辑控制。其中最常见的输入设备包括数字输入和模拟输入。

　　数字输入以二进制信号的方式传输信息，通常表示开关、按钮、传感器等开关型设备产生的信号状态。数字输入常常通过常闭触点和常开触点的方式进行连接。

　　模拟输入用于传输连续性信号，例如温度、压力、流量传感器等它们通常以0-10V、4-20mA等形式输出，以便PLC进行控制。

　　PLC输出是将PLC的控制信号传递到执行设备上，以实现控制功能。其中最常见的输出设备包括数字输出和模拟输出。

　　数字输出通常以二进制信号的方式传递信息，例如电磁阀、继电器、灯等开关型设备。数字输出通常也通过常闭触点和常开触点方式连接。

　　模拟输出传输的信号连续性，通常用于控制执行设备的连续性参数，例如电机的转速、阀门的开度等。模拟输出通常使用PWM、4-20mA等形式进行连接。

　　总的来说，PLC输入和输出的作用和连接方式有很大的差异。输入传输信号到PLC以便于其控制，而输出将PLC的控制信号传递到执行设备以实现控制功能。