PLC梯形图编程是一种用于计算机控制系统中的图解语言，它是为了方便工程师进行程序设计和维护工作而发展出来的。与其他编程语言类似，PLC梯形图编程语言也具有一定的语法和规则，但它与C/C++或Java等高级编程语言相比，更加简单明了。

　　PLC梯形图编程的核心概念是梯形图。梯形图是一种由水平和垂直线条构成的图形，通常用于表示电路的逻辑关系。在PLC梯形图编程中，梯形图用于表示一个程序的逻辑关系。

　　PLC梯形图编程的主要要素包括输入、输出和逻辑元件。其中，输入和输出指的是PLC系统与物理世界之间的接口，如传感器和执行器；逻辑元件则用于描述输入和输出之间的逻辑关系。PLC梯形图编程的逻辑元件包括控制器、计数器、定时器、触发器、比较器、逻辑运算符等，它们可以组合使用，以实现复杂的控制功能。

　　总之，PLC梯形图编程是一种用于计算机控制系统中的图解语言，它采用梯形图的形式描述程序的逻辑关系，以实现实时控制和自动化控制。

　　PLC梯形图编程的基本环节和规则如下：

　　1. 输入端和输出端的布置：在编写PLC梯形图时应该先布置输入端和输出端，即将需要监控控制的输入信号布置在输入端，将需要控制的输出信号布置在输出端。

　　2. 梯形图的列：在梯形图中，每一列都表示着一个程序或是操作步骤，因此，要对每一列进行规划。

　　3. 梯形图的行：在梯形图中，每一行都表示着一个输入或输出信号，因此，要对每一行进行规划。

　　4. 使用接点和线圈：要使用接点和线圈来对输入和输出信号进行处理，比如对信号进行逻辑运算、比较、计数等处理，最终控制输出信号。

　　5. 接点连接：在梯形图的编写中，接点之间应该互相连接。

　　6. 线圈输出：在梯形图的编写中，线圈之间应该互相连接，最终输出到设备控制输出端口。

　　7. 维护和修改：在使用PLC梯形图进行控制时，需要进行维护和修改，保证系统稳定可靠。

　　这几个基本环节和规则是PLC梯形图编程不可或缺的基础，掌握好这些基本环节和规则，就能够编写出稳定可靠的梯形图程序。