电气控制里最基础的两个电路：自锁和互锁，自锁常用于控制电机的启动和停止，互锁常用于电机的正反转控制。那么在PLC里面怎么实现自锁和互锁呢?和电气原理图有什么关系吗?今天我们一起来看一下。

一，首先看一下自锁，我们来比较一下继电器线路和梯形图有什么区别?

自锁

SB1为启动按钮SB2为停止按钮，与交流接触器组成自锁控制。而在梯形图里面，X0和X1为输入信号，分别对应启动和停止，Y0为输出，控制交流接触器KM。这两种控制方式其实很类似，只不过把按钮控制转换为PLC的输入信号，而接触器的自锁就是梯形图里的YO输出。

PLC接线

实物接线

自锁电路里启动按钮用的常开点，停止按钮用的是常闭点，而PLC电路里，启动和停止按钮都是接的常开点，所以接线时一定要注意。

二，电机的正反转电路应用非常广泛，里面就包含互锁控制。

原理图

一般都是双重互锁，两个交流接触器电气互锁，两个按钮开关机械互锁。这样接线更加的安全，正转时切断反转回路，反转时切断正转回路，避免了因误操作而引起的主电路短路。

梯形图

我们再来看一下梯形图，PLC输出的YO和Y1控制两个交流接触器，两个交流接触器也是电气互锁，梯形图里XO和X1、Y0和Y1也是互锁，和电气原理图基本相同。

综上所述：想学习PLC，先学电气控制还是很必要的，基础打的好，学习才能事半功倍。