I2C端口，即内部集成电路接口，I2C总线接口用作微控制器和I2C串行总线之间的接口，提供多主模式功能，可以控制所有I2C总线特定的序列、协议、仲裁和时序。它支持标准和快速模式。

I2C可用于多种用途，包括CRC生成和验证、SMBus（系统管理总线）以及PMBus（电源管理总线）。

I2C主要特性

• 并行总线/I2C协议转换器

• 多主模式功能：同一接口既可用作主模式也可用作从模式

• I2C主模式特性：

1. 时钟生成

2. 起始位和停止位生成

• I2C从模式特性：

1. 可编程I2C地址检测

2. 双寻址模式，可对2个从地址应答

3. 停止位检测

• 7位/10位寻址以及广播呼叫的生成和检测

• 支持不同的通信速度：

1. 标准速度（高达100KHz）

2. 快速速度（高达400KHz）

• 适用于STM32F42xxx和STM32F43xxx的可编程数字噪声滤波器

• 状态标识：

1. 发送/接收模式标志

2. 字节传输结束标志

3. I2C忙碌标志

• 错误标志：

1. 主模式下的仲裁丢失情况

2. 地址/数据传输完成后的应答失败

3. 检测误放的起始位和停止位

4. 禁止时钟延长后出现的上溢/下溢

• 2个中断向量：

1. 一个中断由成功的地址/数据字节传输事件触发

2. 一个中断由错误状态触发

注意：上述某些特性可能不适用于某些产品。用户应参照产品数据手册来确定I2C接口实现所支持的特定特性。

I2C功能说明

除了接收和发送数据之外，此接口还可以从串行格式转换为并行格式，反之亦然。中断由软件使能或禁止。该接口通过数据引脚和时钟引脚连接到I2C总线。它可以连接到标准或快速I2C总线。

模式选择：

该接口在工作时可选用四种模式，分别为从发送器、从接收器、主发送器和主接收器。

默认情况下，它以从模式工作。接口在生成起始位后会自动由从模式切换为主模式，并在出现仲裁丢失或生成停止位时从主模式切换为从模式，从而实现多主模式功能。

STM32F40x/41x的I2C框图