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半导体行业观察近日，Elon Musk 在 Twitter 上放出 Tesla 自驾车实际上路的影片。与大概在一个月前也亮相过的版本不同，这次的影片除了实际上路的过程，也加入了自驾车的“视野”画面。
今年 10 月底时，Tesla 宣布未来出厂的新车都会搭载自动驾驶的功能，包括 Model S、Model X 与 Model 3 三种车系。与旧款 Model 系列相比，新车除了升级了演算法，也换装了多项硬件，像是运算效能达旧款 40 倍的 CPU、更多的摄影镜头、超音波感应器，以及新安装的前后雷达系统。
尽管新系统受限法规与技术，还不能真的使用，不过 Elon Musk PO 出的影片还是极具想像性。影片中的驾驶除了双手全程放在腿上，驾驶过程一些必要的动作，像是会车、转弯、行经路口时减速，新系统也都能处理，甚至在最后还会自动找空位停车。依美国国家标准，这大致已经在 Level 4、Level 5 之间，亦即扣掉发动、设定目的地或一些特殊情形（恶劣天候等），行驶过程已经完全不需要人类插手。
影片右方的三个小视窗则是自驾系统的“视野窗”，展示了自驾车扫描街景的过程，包括行驶车道、被模拟成围墙的树林，以及不断出现的箱型“障碍”，例如其他车辆、行人、路灯，模拟真人驾驶实际上路时的认知方式。
至于目前 Tesla 车系允许使用的“自驾系统”除了因为先前的连串意外而改名为“自动辅助驾驶”，自驾分级也差不多只在 Level 2、Level 3 之间，亦即驾驶除了得把双手置于方向盘随时监管，系统也会警示它什么时候需要人类帮助。这套系统也是 Tesla 与 Mobileye 合作时推出的服务，但两家公司已经于今年 7 月宣布终止契约。
虽然没有提出确切的日期，但 Tesla 希望在 2017 年年底完成测试，并透过 OTA 让具备合格硬件的新车拥有自驾能力。初步的自驾路线亦仅限于美国，可以从西岸的洛杉矶自动行驶到纽约。
- Tesla shows what its self-driving cars see while on the road
- Elon Musk Twitter
（首图来源：Elon Musk）
延伸阅读：
- Tesla：即日起所有车款均配备“全自动驾驶”硬件设备
- Tesla 与 Mobileye 结束合作自驾车合作后，已经公开争吵了数次
- 尽管自驾事故频传，不过 Tesla 已经准备推出 Autopilot 2.0
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