下面以三菱QY81P输出模块为例讲解PLC输出回路测量判断技巧。
干货★★★★★资料
上面图片是三菱QY81P脚位资料图。建议大家把经常接触的模块资料提前下载在笔记本电脑，以备急用。
QY81P模块是针型端子，通过一个DB37的母头连接线缆转换到端子排模块上面。
假如QY81P模块的起始地址是XY00，那么1脚是Y0。
假如Y0在程序中有输出，但是Y0驱动的外部负载没有输出。
上图17、18、36这三只脚在模块内部连接在一起了是输出模块公共端COM，37、19脚是0V属于电源的负极，因此COM属于电源的正极。
当Y0信号是1时，外部负载没有被驱动时，我们怎么高效率测量判断？
1、在端子排模块上测量Y0与非COM电源端子（按照QY81P资料，非COM电源端子就是0V）之间的电阻判断负载回路是否正常？我习惯用二极管档测量阻值。当然测量阻值时要断电。
2、在端子排模块上测量Y0与非COM电源端子（0V端子）之间的直流电压判断输出模块是否正常？测量时要保证Y0是1。
3、如果在端子排模块上面测量负载回路阻值正常，但是没有直流24V电压，那么我们可以拔下输出模块插头按照模块资料找到对应脚位孔，测量该孔位与端子排模块上面0V端子之间阻值是否正常？如果正常说明连接插头线缆都正常。剩下就是输出模块的问题了。
总结：当遇到输出模块某个输出点没输出时，如果该模块是可以测量的螺丝型端子，
1、可以在输出模块上测量输出点与非COM电源端子之间的直流电压，判断输出模块是否正常？
2、可以在输出模块上测量输出点与非COM电源端子之间的电阻（可以用二极管档）判断Y0的负载回路阻值是否正常（断电测量电阻）。
如果输出模块是针型端子，通过插头线缆连接到端子排模块上面，那我们可以
1、先在端子排模块上面测量输出点与非COM电源端子之间的电阻判断负载回路是否正常？
2、在端子排模块上面测量输出点与非COM电源端子之间是否有24V电压判断输出模块以及连接插头线缆是否正常？
3、如果负载回路阻值正常，但是端子排模块上面输出点没有24V电压，这时我们拔下输出模块连接插头，找到输出点对应孔位，测量该孔位与非COM电源端子是否有负载阻值。如果阻值正常，说明连接插头线缆、负载回路都正常，剩下就是输出模块的问题了。
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