本附录中使用的示例是DataLogTerminal，位于：STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0ProjectsSTM32L476RG-NucleoExamplesIKS01A2DataLogTerminal

信息

STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0 是X-CUBE-MEMS的摘录。随着时间的推移，可能会从同一链接获得此软件包的更新版本。

警告

建议把包放在C：下，以免后面编译出错（因为路径太长）

2.1硬件说明↑

X-NUCLEO-IKS01A2 ［3］是一款用于 STM32 64 引脚 Nucleo 的运动 MEMS 和环境传感器扩展板。它通过 I²C 总线引脚与 NUCLEO-L476RG连接。

2.2示例：使用HTS221传感器获取温度值并显示在终端上（从AC6移植到STM32CubeIDE）↑

本节的目的是逐步说明如何连接 X-NUCLEO IKS01A2 HTS221传感器和 NUCLEO-L476RG 以获取温度值并将其显示在终端上。

2.2.1硬件设置↑

使用 Arduino 连接器使用 X-NUCLEO-IKS01A2 扩展板扩展您的 Nucleo 板

将电路板及其屏蔽层连接到您的 PC。

2.2.2示例详情↑

DataLogTerminal示例的说明可在STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0ProjectsSTM32L476RG-NucleoExamplesIKS01A2DataLogTerminal下的readme.txt文件中找到：

@par示例说明主要功能是展示如何使用传感器扩展板使用UART将传感器数据从Nucleo板发送到连接的PC或桌面，并在TeraTerm等通用应用程序上显示。_ _ _ 建立连接后：- _ _ _ 用户 可以 查看 来自各种机载环境传感器的 数据 ，如温度、湿度和压力-用户还可以查看来自各种机载MEMS传感器的数据，如加速度计、陀螺仪和磁力计。_

2.2.3将例子移植到STM32CubeIDE ↑

将基于SW4STM32 、 NUCLEO-L476RG专用的DataLogTerminal示例导入STM32CubeIDE：STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0ProjectsSTM32L476RG-NucleoExamplesIKS01A2DataLogTerminal。 必须转换项目并显示以下消息：

单击OK时，会弹出以下消息：

点击确定

从Project Explorer透视图中选择相关项目：

2.2.4编译运行示例↑

单击“构建”按钮编译项目。

单击“调试”按钮箭头 并选择“调试配置。..”

在弹出的 Debug Configuration 窗口中，确保选择的 Debug probe 是ST-LINK：

在同一窗口中，单击“调试”，或单击“调试”按钮运行软件。

打开控制台模拟器，例如 TeraTerm ［2］。配置控制台波特率，选择数据位：8，然后单击确定。您的 PC 上的端口名称可能不同。

单击Resume按钮以执行代码。TeraTerm ［2］使用扩展板 X-NUCLEO-IKS01A2 中可用的传感器显示测量值。

X-NUCLEO-IKS01A2 传感器测量的值在 TeraTerm 窗口中显示如下：