减速机利用齿轮的齿数差来降低转速和增强扭矩，是工业领域的重要组成部分之一。日本哈默纳科HarmonicDrive减速机主要分为两类——谐波减速机和行星减速机，应用于包括机器人、机床、半导体、运输物流、包装机械等在内的各个工业领域。
哈默纳科谐波减速机
谐波减速机主要应用于工业机器人和半导体设备等领域，是更高端、更精密的减速机装置。
Harmonic Drive CSG/CSF系列
在Harmonic Drive CSG/CSF系列组合型基础上，追加了轻量系列，与传统产品相比重量减少约30％，通过优化形状设计和应用轻量材料，机械设备本身不仅得以轻量化，而且工业机器人的轻量化能够实现其高速化，增加负载重量。
Harmonic Drive SGH/SHF系列
在Harmonic Drive CSG/CSF系列组合型基础上，追加了轻量系列，与传统减速机相比重量减少约20％，通过优化形状设计和应用轻量材料，使产品重量成功减少20%。机械设备本身不仅得以轻量化，而且工业机器人的轻量化能够实现其高速化，增加负载重量。
哈默纳科行星减速机
行星减速机的应用范围比谐波减速机更加广泛，多用于一般工业类产品，如各类印刷机、包装机械、切割机等设备。
HarmonicPlanetary HPN系列
HPN系列采用高精度的螺旋齿轮。是实现了静音、轻量紧凑、短交期·低价格的精密行星齿轮减速机。在广泛应用于工业机械的齿轮箱系列产品中，加入了新的HPN系列，充实了产品阵容。通过从齿轮箱型减速机中选择HPN系列，可以提高装置的耐久性和可靠性。
背隙：3分,5分以下（1段型）、
3分,5分,7分以下（2段型）
减速比：1/3～1/50
效率：90％以上
采用螺旋齿轮
静音设计：噪音58dB以下（型号14）
HarmonicPlanetary HPG系列
HarmonicPlanetary®HPG系列的螺旋齿轮规格机型新增低减速比3至10的整数全速比产品。薄壁弹性齿轮也采用了螺旋齿轮，确保了背隙不易受时间影响的高度可靠性。通过螺旋齿轮的特性，可实现静音和转矩容量提升（与原有产品相比提升约30%）。本公司为各种机械装置设计提供最佳的减速比。
