电机控制器的定义是：控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。

也就是将动力电池的高压直流电转换为交流电，并且控制整车控制器发送的目标扭矩和转速进行输出。电机控制器英文简称为MCU。

电机控制器的结构图如图所示

包括主控板、驱动板、IGBT逆变器、母线电容及控制器冷却系统等组成。

电机控制器的功能主要有 扭矩控制功能、转速控制功能、故障监控功能、热管理等 。电机控制器（MCU）会根据整车控制器（VCU）发送的扭矩请求指令，控制电机输出系统需求的扭矩，扭矩的控制主要是通过PWM脉宽调制，控制6个IGBT的通断周期来实现。

转速控制功能主要是通过矢量变频技术控制电机的转速，主要在定速续航等需要控制车辆速度的功能时使用。MCU涉及到高压直流电和高压交流电控制，故障监控是必须的。

它的故障监控功能包括直流电流和电压监控、交流电流电压监控、电机温度和电机控制器温度监控、IGBT以及电流传感器等硬件故障监控等当监测到故障发生时，会形成一个故障码存储到MCU并且将该故障码发送到仪表显示，同时会按照故障的等级触发控制轻则报警，降功率重则关闭电流输出。

电机控制器工作原理

一、电机控制器通过冷却水道来进行冷却

二、电机控制器通过三相线和电机进行连接，以传输电能

三、电机控制器通过旋变线束和电机连接，以得到电机的工作状态

四、电机控制器通过正负直流母线与电池连接，以取用或存储电能

五、电机控制器通过黑色35pin的AMP线束中的CANA通讯线进行故障诊断和调试。

六、电机控制器通过黑色35pin的AMP线束中的CANB通讯线和整车控制器连接，以进行数据通讯

七、电机控制器通过35pin的AMP线束中的24V电源线和蓄电池连接，以提供电机控制器工作电压；

电机控制器工作模式

电动状态：

处于电动状态下的，电机控制器 在系统中所起的作用：将电池提 供的能量转换成 电机的动能，用于助力车辆行驶， 起到降低油耗的 作用。

发电状态：

处于发电状态下的，电机控制器在系统中所起的作用：将电机的 动能转换成电池 能够存储的电能， 用于发电或能量回馈等工况的需要。

故障状态：

当电机控制器或整车发生故障时，电机控制器将会进入故障状态。此 状态下，高压网络内将不会有能量的流动传输。

电机控制器功率限制

为保证电机控制器能够长期高效运行，在一些严酷的工况下，电机控制器会进行力矩 限幅。电机控制器在下列三种情况下，会进行力矩限幅：

1、电机发电时高压电池电压过高或过低；

2、电机工作时，电机温度过高；

3、电机控制器工作时，电机控制器内模块温度过高。