目前有越来越多的车搭载了高级驾驶辅助系统(ADAS)，根据法规要求，驾驶员应当把手握在方向盘上，以便在紧急情况下快速接管车辆。因此 HoD(Hands-off Detection)离手检测技术就非常有必要了。

目前市面上主流的HoD检测方案有两种：

转向扭矩检测方案：

它是通过检测施加到方向盘上的转矩来确定是否有手控制方向盘。

优点是原理简单，成本低。

缺点是容易被欺骗，比如在方向盘一侧挂个适当重量的物体，即可骗过检测。

电容式触摸检测方案：

它是通过检测人手对方向盘对地电容大小的影响，从而检测是否有手控制方向盘。

优点是不容易被欺骗，可以分区检测，判断抓握的手势和位置。

缺点是技术难度偏大，加热对电容检测的影响，手套对信号的影响，传感器的一致性，对软件处理算法提出了更高的要求。

Microchip的方案不仅实现HoD功能，同时还可以集成触摸板、按键、滑条、滚轮等功能，实现触摸多功能方向盘，降低系统成本的同时，提高人机交互体验。

基于 Microchip AVR DA MCU 的带加热 HoD 离手检测+触摸多功能方向盘方案

►展示板照片

►方案方块图

基于 Microchip AVR DA MCU 的带加热 HoD 离手检测+触摸多功能方向盘方案

►核心技术优势

Microchip的 HoD 离手检测+触摸多功能方向盘具有如下技术优势：

1、 AVR DA MCU 单芯片实现HoD离手检测+触摸板、按键、滑条、滚轮功能，系统总体成本降低。

2、 支持三层、双层、单层Sensor结构，支持方向盘加热，应用范围广。

3、 支持HoD分区检测，可判断人手抓握的位置和手势。

4、 触摸板手势识别：滑动方向，旋转方向，单击/双击。丰富的人机交互体验。

5、 驱动屏蔽技术，可提高电容检测性能，支持戴手套触摸。

6、 可扩展触觉反馈（震动/声音/闪光）、ISELED驱动。

7、 低成本高性能汽车级MCU，满足ISO26262功能安全要求。

8、 外接LIN SBC实现LIN通讯，通过SPI外接MCP25625或MCP251863可扩展CAN/CAN-FD通讯。

9、 便捷的开发环境，可视化的参数调试，完善的参考设计资料，强大的技术支持团队，快速推向市场。

►方案规格

高级驾驶辅助系统(ADAS)

HoD离手检测

触摸多功能方向盘（触摸面板、按键、滑条、滚轮，手势识别）