“摩德纳”架构作为小米“人车家全生态”的底层架构之一，“摩德纳”架构的五大核心技术包括：1. 小米超级电机Xiaomi HyperEngine；2. 小米自研 CTB 一体化电池技术；3. 小米超级大压铸 Xiaomi HyperCasting；4.小米全栈自研智能驾驶技术Xiaomi Pilot；5. 小米智能座舱Xiaomi Smart Cabin。  

一、小米超级电机Xiaomi HyperEngine

小米自研HyperEngine V8s、HyperEngine V6/V6s三款超级电机，采用双向全油冷散热、S型立体油路设计、阶梯式错位设计等多项创新技术，小米HyperEngine V8s超级电机最高转速达到27200转/分，具有425千瓦最大功率输出，峰值扭矩635牛米，功率密度为10.14kW/kg。小米为这款电机申请了155项专利，其中已授权60项。散热设计层面，HyperEngine V8s采用双向全油冷散热和S型立体油路设计。定子部分通过双循环立体油路，散热面积增大了100%，实现了最高20度的降温；转子部分则利用专利S型油路，散热面积增加了50%，达到了最高30度的降温效果。此外，定子硅钢叠片还采用了“阶梯式”错位设计，使有效散热面积再增加7%。HyperEngine V6超级电机的最大功率为299马力，峰值扭矩为400牛米，而HyperEngine V6s超级电机的最大功率则为374马力，峰值扭矩为500牛米。为实现这一高转速目标，小米创造性地采用了AI仿真技术优化转子应力。历时8个月、20万次电磁和结构耦合AI仿真迭代以及多轮样品试制，终于获得最优解。与此同时，小米在追求效率极致方面也取得了显著成果，将定转子气隙极限缩减至1.3mm，进一步提升了电机的性能。

二、自研CTB一体化电池技术：

小米自研全球首个倒置电芯的CTB一体化电池，不仅聚焦于纯粹的续航里程，电池容量最高可达150度，理论CLTC续航里程高达1200km+，还通过一系列创新设计、128项电池领域专利（其中65项已获授权）全面提升电池的集成效率、安全和散热性能，为用户打造世界一流电池系统。小米汽车CTB一体化电池采用地板上盖二合一、电芯倒置、多功能弹性夹层以及极简线束等设计，使得集成效率达77.8%，整体提升24.4%，并释放了17mm的高度。其中，车身地板和电池包上盖合二为一，不仅释放了10mm的高度，还将集成效率提升了9.1%。首发电芯倒置技术则实现了多模块共享底部空间，进一步释放7mm的高度，集成效率提升5.8%。与此同时，小米还引入了多功能弹性夹层，这一设计既是液冷板也是结构件，将隔热板、水冷板和横纵梁三合一，从而提升了6.5%的集成效率。此外，通过减少91%的线束，集成效率又提升了3%。

电池管理方面，小米汽车搭载了ASIL-D最高功能安全等级的全栈自研电池管理系统，具备3重独立热失控冗余监控和报警策略，以及“全天候”精确预警功能。电池云安全技术的应用，能够实时采集数据并通过专网加密云端进行分析和预警，在必要时实现4ms内主动断电。经过全球最严苛的电池安全检测，包括1050+项安全测试验证和96倍国际耐久测试时长，每一块小米电池都拥有行业领先的可靠性。

三、小米超级大压铸 Xiaomi HyperCasting

小米凭借自研9100t超级大压铸技术——Xiaomi HyperCasting，成为国内唯一一家同时自主研发「大压铸设备集群」和「压铸材料」的汽车厂商。Xiaomi HyperCasting不仅体现了小米汽车在技术和材料研发上的领先地位，更展示了其在汽车制造中对环保、效率和安全性的不懈追求。

设备创新方面，该集群设备占地面积840m²，总重量1050t，相当于两个篮球场之大，锁模力达到行业之巅的9100t。小米自研视觉大模型质量判定系统，可在2秒内完成检测，拥有10倍于人工的高效率、5倍于精英的高精度。该技术的运用，使得小米汽车的后地板实现了72个零件合一的壮举，焊点减少840个，整体重量减轻17%，且生产工时大幅减少45%。

材料研发方面，小米自研高强高韧免热处理环保压铸材料「泰坦合金」，国内第一。通过自研的「多元材料性能AI仿真系统」，小米从1016万种配方中，精选出最优的合金配方，确保强度、韧性和稳定性的完美结合。值得一提的是，「泰坦合金」中含30%循环铝，使每个零件碳减排352.53Kg，峰值产能相当于每年多种植488万棵树。

技术与材料的创新，小米汽车克服传统大压铸弊端，采用三段式可维修设计：「一体压铸后地板 + 中高速溃缩区 + 低速溃缩区」。中低速碰撞中，无需更换大压铸件；而在高速碰撞中，这一设计能满足90km/h的后碰标准，超过了全球的最高标准。

四、小米全栈自研智能驾驶技术Xiaomi Pilot

小米智能驾驶的关键技术包含自适应变焦BEV技术为行业首创，它能像人眼一样变焦，能够根据不同场景自适应调用不同的感知算法。其感知网格最小可达0.05m，最大可至0.2m，识别范围从5cm延伸至250m，泊车场景更加精准，城区场景看得更宽，高速场景看得更远。小米发布的道路大模型正在颠覆传统智能驾驶对路况识别的认知。该模型不仅能识别实时路况，智能调节行驶轨迹，还能在复杂的十字路口工况下，不依赖高清地图也能顺利导航。通过学习复杂路口工况和老司机驾驶习惯，它能制定更合理的行驶轨迹，并针对突发状态进行动态绕行。

在部分场景下，该系统的底层算法能力甚至领先行业两代。其中，自研的全球首个可量产的端到端「感知决策大模型」在机械库位等应用场景中展现了惊人的实力。传统感知在停车时误差大于10cm，无法停进与车同宽、左右仅剩5cm的车位，而小米的「感知决策大模型」通过感知和决策算法的二合一设计，可实时观察并动态调整泊入超高难度车位。   “以人为中心”的智能座舱：打造先进的移动智能空间   智能座舱，作为「人车家全生态」的最后一环，正式将汽车转变为一个先进的移动智能空间的关键载体。基于小米澎湃OS，小米构建了一个统一的视觉交互体系，实现了从软件到硬件的全面共享生态。通过智能座舱等一系列底层重构，小米为汽车的进化打下了坚实的基础。

这个智能座舱采用“以人为中心”的交互架构，配备了16.1英寸3K超清中控屏、56英寸超大HUD抬头显示以及7.1英寸翻转仪表屏。遵循小米澎湃OS的视觉统一设计语言，小米对字体、图标和动效进行了精心设计。多任务柔性框架允许桌面应用随意拖拽、改变大小，并自动适配各种设备。行业首发的五座五音区交互功能支持多设备稳定协同唤醒，几乎所有的操作都可以通过「小爱同学」语音控制完成，核心功能均支持离线使用。

与此同时，车机启动速度达到了惊人的1.49秒，小米更是行业首发座舱系统流式OTA升级技术，实现了边下载边升级。此外，智能座舱还拥有超级强大的生态应用拓展能力，包括Pad APP共享、手机APP共享以及生态硬件共享。比如，手机应用可以直接投射到车机桌面上使用，手机视频会议可以共享车外摄像头，车内阅读灯可以调用手机的光线传感器等。目前小米智能座舱已支持1000+米家设备，自动发现、免密接入，并可以设置自动化场景。小米还开放统一标准化接口和丰富标准协议，打造了最强的专属CarIoT生态。内置CarIoT扩展基座支持一系列设备的百变接入，包括智能香氛等。四组Pin点供电通信设计可扩展物理按键。为满足苹果用户的需求，小米全面支持无线CarPlay车载，并在后排扩展屏上提供iPad专属配件和专属应用。

五、小米智能座舱Xiaomi Smart Cabin

小米汽车不仅关注驾驶性能，更关注车内的智能化体验。小米智能座舱Xiaomi Smart Cabin以“以人为中心”的交互架构为用户提供全新的驾驶体验。这一智能座舱采用小米澎湃OS，包括16.1英寸3K超清中控屏、56英寸超大HUD抬头显示、7.1英寸翻转仪表屏。车机启动速度达1.49秒，同时首次推出座舱系统流式OTA升级技术，为用户提供更加智能、便捷的车内体验。16.1英寸的3K超清中控屏为用户呈现更加丰富的信息和娱乐内容，支持触摸和语音交互。56英寸的超大HUD抬头显示将驾驶信息直观呈现在驾驶员的视野中，提高了驾驶的安全性和便捷性。7.1英寸的翻转仪表屏不仅为驾驶员提供了丰富的驾驶信息，还可以根据驾驶员的需求进行翻转，实现多种显示模式的切换。