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研发客服中断概念：
中断是指在计算机执行期间，系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件，使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的时间处理程序。待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的进程执行的过程。
中断作用：
计算机与外设之间的联系一般通过两种方法：一是通过CPU控制来进行数据的传送；二是在专门的芯片控制下进行数据的传送。我们所说的DMA，就是不用CPU控制，外设同内存之间相互传送数据的通道，在这种方式下，外设利用DMA通道直接将数据写入存储器或将数据从存储器中读出，而不用CPU参与，系统的速度会大大增加。
你打开stm32的启动文件，例如startup_stm32f10x_hd.s 里面有很多中断跳转的入口。用白话说就是固件库帮你写好了发生什么中断时跳转到哪里，这些名字是一个函数名，你要把这些函数写出来，然后中断来了stm32就跳到这样函数名的函数里面来。
这些函数不一定要放到stm32f10x_it.c这个文件里，随便在哪个 .c 文件中都行，固件库都搞到这个stm32f10x_it.c文件里是为了方便统一管理吧。中断无需声明，没有返回值。
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