当前这篇文章介绍STM32+BC20连接华为云物联网平台，实现与上位机之间进行数据交互，完成真实的产品开发。

1.1 BC20模块

BC20是一款高性能、低功耗、多频段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 无线通信模块。BC20 在设计上兼容移远通信 GSM/GPRS/GNSS 系列的 MC20 模块，方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。BC20 提供丰富的外部接口和协议栈，同时支持中国移动 OneNET 物联网云平台，为客户的应用提供极大的便利。

BC20支持北斗、GPS、QZSS 等多星座卫星系统解调算法，其定位更加精准，抗多路径干扰能力更强，比传统的单GPS 模块具有更多优势。另外，BC20 模块中内置 LNA 和低功耗算法：前者保证更高的灵敏度，后者保证低功耗模式下更低的耗流。

BC20 模块较传统 NB-IoT+GNSS 方案体积减少 40%。凭借其紧凑尺寸、超低功耗和超宽工作温度范围，BC20 在各种应用中占具更大优势；其主要应用领域为：自行车和摩托车防盗、宠物追踪、金融财产追踪及行车记录仪等等。

C20 模块集成了 NB-IoT 和 GNSS（GPS+BeiDou） 双系统，在网络交互的同时， 实现 GNSS 系统的
快速、精准定位， 满足客户低功耗与高定位精度的应用场景。

相比传统的具有单一 GPS 功能的模块， BC20 的主要优势如下：

a. 内嵌的 GNSS 模块，支持 GPS+BeiDou 双系统定位： 相同环境下可使用的卫星数量更多， 搜星的
b. 时间更短， 可加快定位速度， 提高定位精度；
c. NB 和 GNSS 组合的小尺寸模块， 具备优良的环境适应性， 具备低功耗、抗干扰、高精度的特性；
d. 内置 Sensor Hub 及领先的 PDR 算法，完美提升定位精度；
e. 智能的 AGPS 辅助定位功能，加快冷启动模式下的定位速度

淘宝商店地址: https://m.tb.cn/h.fOCCkgV?sm=5ffdfe?tk=MkB92eHI0ZV

模块上有两排接口，一个是GPS信号输出接口，一个是BC20控制接口。

使用USB转TTL模块，将BC20板子与电脑连起来，调试板子是否正常。

1.2 测试模块

第一步接上之后，串口调试助手选择波特率为115200，勾选软件上的发送新行选项。发送AT过去，正常模块会返回OK。

1.3 上电初始化操作

查询模块是否正常

AT

OK

获取卡号,查询卡是否插好

AT+CIMI

460041052911195

OK

激活网络

AT+CGATT=1

OK

获取网络激活状态

AT+CGATT?

+CGATT: 1

OK

查询网络质量

AT+CSQ

+CSQ: 26,0

OK

    

AT+CEREG=? //检查网络状态

+CEREG: 0,1 //找网成功

OK

1.4 开启GPS定位

官方文档：

激活GPS，要等一段时间

AT+QGNSSC=1

OK

查询激活状态，1表示成功激活

AT+QGNSSC?

+QGNSSC: 1

OK

获取一次GPS定位语句

AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"

+QGNSSRD: $GNRMC,120715.00,A,3150.78179,N,11711.93433,E,0.000,,310818,,,A,V*19

OK

1.5 连接MQTT服务器

下面通过MC20的AT指令连接华为云服务器，上传数据测试。

官方文档：

连接MQTT服务器

AT+QMTOPEN=0,"a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com",1883

OK

+QMTOPEN: 0,0

登录MQTT服务器

命令格式: AT+QMTCONN=,,,

AT+QMTCONN=0,"6210e8acde9933029be8facf_dev1_0_0_2022021913","6210e8acde9933029be8facf_dev1","6cea55404b463e666cd7a6060daba745bbaa17fe7078dfef45f8151cdf19673d"

OK

+QMTCONN: 0,0,0

订阅主题

命令格式: AT+QMTSUB=,,"”,[,"”,…]

AT+QMTSUB=0,1,"$oc/devices/6210e8acde9933029be8facf_dev1/sys/messages/down",2

OK

+QMTSUB: 0,1,0,2

发布主题

命令格式:AT+QMTPUB=,,,,"",""

先发送指令: 

AT+QMTPUB=0,0,0,0,"$oc/devices/6210e8acde9933029be8facf_dev1/sys/properties/repor"

等待返回 ">" 

接着发送数据.不需要加回车。

"{"services": [{"service_id": "gps","properties":{"longitude":12.345,"latitude":33.345}}]}"

数据发送完毕，再发送结束符。 十六进制的值--0x1a  。某些串口调试助手可以适应ctrl+z 快捷键输入0xA

等待模块返回"OK",到此数据发送完成。    

OK

+QMTPUB: 0,0,0