STM32 SysTick定时器讲解
本文将介绍SysTick定时器、其工作原理与寄存器、及对应的应用实例
SysTick定时器简介
首先、我们先解释下定时器，“定时器”：能够定时、计数的器件
SysTick称为系统滴答定时器，它位于Cortex 内核中是一个定时器，可以对输入的时钟进行计数、若输入的时钟具有周期性的变化，则计数也相当于计时。
系统滴答定时器一般用于操作系统，为操作系统提供时基、维持操作系统的心跳； 系统滴答定时器每过一段时间会产生一个中断，根据这个特性、操作系统就可以实现时间片的任务调度。
工作原理分析
从上述两张图我们可以看出：
系统滴答定时器的时钟源是从SYSCLK处经过分频得到的，另外它处于内核中；
重载数值寄存器有24个位、最大值为2^24-1，重载数值寄存器会将其中的数值装载到定时器中；
当每来一个时钟脉冲后，定时器会进行减一的操作（计数值-1）；
当计数值降为0时，会触发一个异常； 我们可以在异常处理函数中、自定义功能；
计数值降为0后，会再次重装载数值；
寄存器讲解
以下是寄存器总览：
以下是SysTick定时器简单框图：
以下是SysTick状态和控制寄存器的说明：
以下是SysTick重装载值寄存器的说明：
以下是SysTick当前值寄存器的说明：
以下是SysTick校准值寄存器的说明：
该寄存器可以为软件提供校准信息，由于CMSIS-Core提供了一个名为SystemCoreClock的软件变量，所以没有使用SysTick校准寄存器。 系统初始化函数SystemInit（）设置了该变量，而且只要系统时钟配置改变是都会对该变量进行更新。 这种软件手段比利用SysTick校准值寄存器的硬件方式更加灵活。
应用实例
在SysTick的中断函数内1ms打印一次日志
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
static uint32_t i = 0;
i++;
if(i == 1000)
{
printf("1ms ");
i = 0;
}
}