2023年10月12日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）i.MX RT1010芯片的扫地机器人方案。

图示1-大联大世平基于NXP产品的扫地机器人方案的实体图

在生活节奏日益加快的当下，消费者愈发希望从繁琐的家庭清洁事务中解脱出来，于是扫地机器人应运而生。作为一种家庭劳动机器人，能够准确感知周围坏境、并自主进行路径规划和导航是实现高效清洁的前提。为了能够提高机器人的感知能力，大联大世平基于NXP i.MX RT1010推出扫地机器人方案，该方案集成了高清摄像头模组和传感器板，能够准确识别周围环境，满足扫地机器人的应用需求。

图示2-大联大世平基于NXP产品的扫地机器人方案的场景应用图

本方案分为Camera Board和Sensor Board两个部分。其中，Camera Board作为主控板，以i.MX RT1010 MCU为核心。i.MX RT1010 MCU基于Arm® Cortex®-M7内核，具有128KB SRAM和高达500MHz主频，并且集成丰富的外设资源，可以为开发者提供更大的设计空间。Camera Board可连接OV7670摄像头模块和LCD模块作为摄像头模组，来实现视频图像捕捉的应用需求。Sensor Board则集成包括气压、环境光、光谱、ToF等各种传感器，能够有效提高机器人的环境感知能力。

图示3-大联大世平基于NXP产品的扫地机器人方案的方块图

随着智能家居不断渗透，扫地机器人的市场规模还将持续增长。在这种趋势下，大联大世平将继续联合原厂合作伙伴推出更多解决方案，提升扫地机器人的智能体验。

核心技术优势：

 高性能低成本RT1010跨界MCU可应对扫地机摄像头视频图像捕捉的应用需求，FlexIO模拟CSI最高支持120fps视频图像传输，具备性能和成本优势。

 方案集成扫地机应用需要的各种传感器，可以通过I²C接口，获取气压、环境光、光谱、ToF数据。

 方案集成LED Driver，可通过I²C驱动板载绿激光、紫外线，通过RGB接口可扩展控制6组RGB灯。

方案规格：

 Camera Board：

 搭配OV7670摄像头和2.4英寸240×320 RGB TFT LCD显示屏，最高支持30fps的帧率捕捉图像数据，并将图像数据显示到LCD屏上。

 Sensor Board：

 支持AW21024 LED Driver驱动PLT5 510绿激光光电二极管发射出绿激光；

 支持AW21024 LED Driver控制6组RGB灯，产生各种灯光效果；

 支持NSPGS2F035DT09气压传感器，测量当前环境的气压数据；

 支持ToF TMF8801测距传感器，测量传感器距离前方物体的距离；

 支持TMD2755接近和环境光传感器，测量前方物体距离传感器的接近程度，以及环境的光强和红外光强度；

 支持TCS3440光谱传感器，具有8个可见光通道，能够计算得到环境光的色温和光强。