佐思汽研发布《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》，包含Excel附件“自动驾驶标准文件体系列表及全文链接”。

智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通信和道路交通运输等行业深度融合的新型产业，是全球创新热点和未来发展制高点。随着汽车自动驾驶迈向L3级测试/量产，自动驾驶系统、功能安全、网络安全、智能网联等新技术陆续发布，传统的智能汽车标准已经落后，为促进产业健康可持续发展，国家正积极推动自动驾驶产业技术研发和标准制定。

目前，我国已经形成初步的自动驾驶汽车标准体系，有效满足产业发展和管理需求，在国际标准法规协调中做出积极贡献。

2023年中国自动驾驶标准体系发展迅速，逐步填补标准空白

自动驾驶标准的建设具有前瞻性和约束性，对国家自动驾驶汽车发展具有深远的意义，目前自动驾驶标准主要围绕L3级及以上自动驾驶展开。在自动驾驶相关标准中，中国已经发布三大类（基础、通用规范、产品与技术应用），初步形成自动驾驶标准体系，截至2023年8月，已经规划了53条标准文件。 自动驾驶标准文件在近两年密集发布，持续助力自动驾驶汽车产业发展。

从文件内容分类来看，我国自动驾驶标准基础类文件5个，已经覆盖所有分类；自动驾驶通用规范文件17个，主要覆盖功能安全/网络安全相关内容；自动驾驶产品与技术应用文件31个，主要覆盖信息感知、辅助驾驶、网联技术等方面；其中网络安全类标准文件数量最多，达到10个；控制辅助类标准文件排名第二，达到7个，其次是信息辅助类和雷达摄像头感知类标准文件。

可以看出，中国自动驾驶标准的制定是循序渐进的，网络安全和控制辅助类最先介入，优先保证车辆的安全可控性。

中国自动驾驶标准文件分类数量

来源：佐思汽研《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》

从自动驾驶标准文件发布进度来看，已发布的自动驾驶标准文件27个，占比51%；在批准文件19个，占比35.8%；已发布+批准文件占比86.8%，覆盖我国自动驾驶标准文件八成以上。批准中的标准文件有望于2023年年内发布。

可以看出，中国自动驾驶标准文件发展速度并不均衡。在预期功能安全、数据安全、地图与定位、座舱交互、自动驾驶功能规范和关键系统方面暂时没有正式文件发布，并且座舱交互、地图定位以及自动驾驶关键系统方面标准文件处于起草阶段，距离发布将近有24个月的时间。

中国自动驾驶标准更新进度

来源：佐思汽研《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》

2020-2023年，中国自动驾驶标准体系发展速度，已基本形成了一套自动驾驶标准体系，并且在网络安全、功能安全、驾驶辅助、信息感知融合等方面已走在全球前列，自动驾驶汽车也取得了较快发展。

但在中国自动驾驶标准体系中，仍有部分项目尚未形成我国的自动驾驶标准，包括人机交互中的驾驶交互；电磁兼容；评价体系和工具中的评价及审查能力、管理及开发流程、测试设备及工具、测试场景；产品与技术应用中资源管理与应用的车用软件、车用芯片等。随着我国芯片产业及电磁行业的发展，预计到2025年前相关标准将会发布。

全球自动驾驶标准化组织是标准和认证的孵化站

全球标准化组织分为国际标准化和国内标准化组织，因依照其标准的立项及审核决策人员不同可以分为政府化组织和市场化组织。例如，ISO标准的立项决策是来源于成员国，每个国家1票，项目立项成功与否依赖于国际形势而并非纯技术；IEEE标准的立项决策是来源于领域专家，更偏重于行业市场化。

国内标准化则分类出国家（GB）、地方（DB）、行业（QC）、团体四个维度的标准化组织，主要因为其相关的主管单位及开发流程不尽相同，其目标也不同。例如地方标准相对于国家、行业来讲，更注重“地方特色、先行先试”；团体标准相对于国家、行业而言，更注重“技术先进性，可容忍部分技术不成熟”。

全球自动驾驶汽车标准化组织汇总

来源：佐思汽研《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》

全球各地对自动驾驶标准认证方法是大同小异的，中国积极推进自动驾驶标准认证与国际接轨，但是因为各国推广速度的不同还是会有差异。近年来，中国智能汽车出海速度加快，自动驾驶标准认证工作成为出海车企需直面的问题。

中国自动驾驶企业出海主要采取产品出口（产品出海）或海外设厂（技术出海）两种方式。从时间角度来看，产品出口是个短期现象，海外设厂（技术出海）是个长期趋势，预计需要3-5年甚至更长的时间。

欧盟在自动驾驶标准认证方面严格程度一直是比较高的。在国际知名的五大安全认证机构里，Euro NCAP一直都是与时俱进。为适应当前行车环境，提高行车安全性，2023年Euro NCAP测试难度再次升级，在被动安全方面新增柱碰远端乘员保护、引入水淹试验、增加了对骑行者的保护范围，主动安全方面则新增100余项主动安全场景等。如何顺利通过欧盟认证也成为车企出海的关键所在。

欧盟自动驾驶标准认证分类

来源：佐思汽研《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》

2022年8月26日，欧盟发布了自动驾驶车辆的型式认证法规Reg. (EU) 2022/1426-全自动车辆自动驾驶系统（ADS）型式认证的统一程序和技术规范 -(EU) 2022/1426。该规则是欧盟委员会关于机动车辆安全的工作涉及自动/联网车辆（安全/网络安全）的规则，覆盖轻型车辆（客车和货车）和重型车辆（公共汽车、客车和卡车）。

(EU) 2022/1426-ADS场景的ODD原则

来源： (EU) 2022/1426

整车出海是国内各大乘用车主机厂共同关注的话题，出口乘用车需要满足海外各项标准法规。2023年5月5日，GB《汽车整车信息安全技术要求》在工信部官网公开征求意见，截止日期为2023年7月5日，文件定位为强制性国家标准。《汽车整车信息安全技术要求》可以说是UN R155的汉化版，其制定过程参考了R155法规，但在认证形式、风险识别和对应、测试方法等方面，还是有明显差异。

UN-R155是联合国颁布的关于车辆网络安全管理体系和车型认证的法规，于2021年1月生效。自2022年7月起，出口欧盟的新车型须满足该法规要求。因此，国内众多整车制造商很早便开始关注并着手搭建相应的网络安全管理体系，以确保未来出口欧盟的车型可以通过欧盟整车型式认证(EU-WVTA)。

车企UN R155车辆网络安全管理体系认证

来源：佐思汽研《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》