一台变频器同时带几台甚至几十台电机,所有电机的速度都由同一台变频器的输出频率控制,理论上所有电机的速度是一致的,并且能保证同时升速与降速。
但是由于电机制造上的差异,或者电机所带负载大小的不同,每台电机的实际运行速度是有差异的,并且系统内没有纠正这种差异的机制,也无法安装纠正差异的机构,所以在一些设备之间没有连接的场合,这种控制方法肯定会产生积累误差。
把变频器看成供电电源,在一些刚性连接的系统中,运转得稍快的电机,负载会重;而运转得稍慢的电机负载会轻。但因是同一个变频器驱动,负载重的转差率变大,负载轻的转差率变小,这样就会有一定的自动纠正能力,最终会使各台电机保持同步运行,但是负载分配是不均匀的,一般在选择电机时要把电机功率放大一级。
一台变频器同时拖动多台电机时应注意如下问题:
注意事项一
所带电机的功率不能差异太大,一般不要相差二个功率等级以上。
注意事项二
电机最好是同一个厂家生产制造,如果是同功率的电机,最好是同一批次的,以保证电机特性的一致,最大程度使电机的转差率(定子旋转磁场转速与转子转速之差)一致,以保证良好的同步性能。
注意事项三
充分考虑电机电缆的长度,电缆越长,电缆之间或电缆对地之间的电容也越大,变频器的输出电压含有丰富的高次谐波,所以会形成高频电容接地电流,对变频器的运行产生影响。
电缆的长度以接在变频器后的所有电缆的总长度计算。保证电缆的总长度在变频器允许的范围。必要的时候,应在变频器的输出端安装输出电抗器或输出滤波器。
注意事项四
变频器一拖几只能工作于V/F控制方式(相对于矢量控制方式),并且选择合适的V/F曲线。变频器的额定工作电流应大于所有电机额定电流的总和的1.2倍以上。
注意事项五
为了保护电机,每台电机前应安装热继电器,不推荐安装空气开关。这样在电机过载时可以不断开主回路,避免在变频器运行中断开主回路时对变频器本身的影响。
注意事项六
对于需要快速制动的应用场合,为了防止停止时产生过电压,应加制动单元和制动电阻;有的小功率的变频器已内置制动单元,因此只需接制动电阻即可。
案例:某厂的窑炉传动就是这样的,这样的窑炉很多——1台11KW的富士变频器带了15台0.55KW的摆线针轮减速电机。而且,这些电机可能随时启停——在电机就地设置了电机保护开关,可以随时启停电机,以对电机所在的链条等机械传动进行维修。电机离变频器的平均距离约30米左右。该系统正常运行多年,未发现有异常状况出现。
如果按正常变频器一拖一的方式虽然也很稳妥,但是1条窑就十几个电机,那几条窑得多少个变频器?那控制室里面岂不是成了变频器仓库?还有生产成本、维修量、噪音、温升都成了问题。所以这时候变频器采用一拖多的方式就更能节约成本、减少故障率、也便于操作和维护。
那么变频器如何实现一拖多的功能?下面仅仅对一次电气原理图做出示例。二次电气原理图需要根据控制要求设计,此处暂不赘述。
设备选型
1. 变频器选型。在选型的时候,首先要考虑运行工况——其中一台或多台电机是否要在变频器运行过程中随时启停。
如果在变频器的运行过程中,电机不需要随时启动,只是停止或者停止都不用,那么在变频器容量选型的时候只需要注意变频器的额定功率大于所有电机的总功率,然后再放大一级选型即可。在这种情况下,进行电气设计的时候,就必须保证一个原则:变频器处于停止状态才能切换接触器,投入变频电机的运行状态;在变频器运行过程中,严禁单独启停某台设备或者多台设备。
如果在变频器的运行过程中,电机需要随时启动停止,那么在变频器容量选型的时候需要特别注意!首先统计可能要随时启停电机的总功率,然后把这个功率乘以5~7(在变频器运行过程中,随时启动的电机相当于直接启动,电机启动电流差不多为额定电流的5~7倍),最后把这个结果与不需要随时启停的电机总功率相加,得到的和就是所需变频器的理论功率。如果需要启停的设备很多,那么这个功率就可以作为变频器的选型功率,不需要再放大一级了——因为平常很难可能多个电机在同时启动。如果需要启停的设备很少,那么这个功率需要再放大一级,才能作为变频器的选型功率。
2.交流接触器选型
对于需要随时启停的电机,需要配置交流接触器。对于交流接触器的选型,遵循一般选型原则即可——电机的额定电流再放大一级选型即可。
3. 热过载继电器选型
对于变频器一拖多的情况,为保护每个电机以及变频器的设备安全,原则上必须在电机主回路安装热过载继电器。对于热过载继电器的选型,遵循一般选型原则即可——电机的额定电流在热过载继电器的整定范围以内。
注意事项
在一台变频器驱动N台电机的情况下,如果线路过长,可能存在比较大的分布电容,造成较大的高频电流而导致变频器过流、漏电流增加、电流显示精度变低等。如果线路过长,需要采用输出滤波器。以下以富士变频器为例来进行说明。
3.7kW以下电机连线不得超过50米,3.7kW以上电机连线不得超过100米。驱动多台电机时,应按多个电动机配线总长来计算。
变频器和电机之间有热继电器时,尤其是400V系列的话,即使连线小于50也可能发生热继电器的误动作。此时请使用输出滤波器,或者降低变频器的载波频率。
驱动多台电机时,如果配置了输出滤波器,电机连线总长应当不得高于400米。
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