汽车上可能会出现各种各样的故障，比如仪表出现了故障亮灯，汽车已经无法启动，车上出现了奇怪的异响等现象。

这些故障绝大多数都是由汽车上的一个又一个的电子控制单元（ECU）负责诊断出来的，并通过仪表报警并提醒驾驶员。

本系列就将具体介绍汽车ECU的故障诊断，其核心问题包括：有哪些故障？ECU怎么进行故障诊断？如何进行故障处理？又是如何进行故障修复？

整车控制架构概念

将一辆汽车进行彻底拆解，那就会非常多的零件。

这么多的零件中如果有某个零件出现故障或损坏，要直接识别出故障零件，这将会十分困难。

那么如何才能准确而快速地识别出来故障？可以将上面的这些零件从汽车功能系统角度进行分类，也就是说这些零件构成了汽车的各个功能系统（动力系统，底盘系统，车载系统和智驾系统等）。而每个系统又包含多个控制功能，比如动力系统（新能源汽车为例）包括电机控制单元（MCU），电池管理系统（BMS）和高压配电单元（PDU）等，这样这些零件又被细分到各个控制功能单元。以这些控制功能单元为基础，形成了汽车控制架构，如下所示：