车内在线诊断系统

车内在线诊断系统是指ECU会在什么条件下，用什么逻辑去检测是否有故障，以及如何进行故障处理。

以汽车ECU故障诊断功能解析系列1的位置传感器为例，假设需要诊断PWM信号占空比无效这个故障。

根据该位置传感器的规范说明可知，PWM信号占空比的有效范围为［2%， 98%］，那么该如何诊断？

首先，明确多久监控一次，是周期性监控还是间断触发监控？本例中位置传感器用来监测曲轴位置，也就是发动机运行的实时状态，这个信号的有效性至关重要，那么就应该采用周期性监控方式，比如10ms就监控一次。

然后，怎么检测故障，根据定义，这里检测故障的逻辑可设定为PWM信号占空比是否在［2%，98%］，若不在，出现一次失效。出现一次失效是否就意味着故障产生呢？也不一定，通常会采用防抖（Debounce）算法，通过累计一定的数量或者时间确认故障是否发生。

其次，记录哪些故障相关数据，即在故障产生过程中，需要记录一些相关数据，以便后续技术或维修人员查找故障和分析故障产生的原因，比如之前文章提到的快照信息和扩展数据等，定义具体需要记录哪些信号。

最后，如何进行故障处理，当故障确认发生，这时需要采取相应的故障处理措施，比如功能降级，以及点亮相对应的故障灯，显示在仪表，提醒驾驶员。