车内在线诊断系统
车内在线诊断系统是指ECU会在什么条件下,用什么逻辑去检测是否有故障,以及如何进行故障处理。
以汽车ECU故障诊断功能解析系列1的位置传感器为例,假设需要诊断PWM信号占空比无效这个故障。
根据该位置传感器的规范说明可知,PWM信号占空比的有效范围为[2%, 98%],那么该如何诊断?
首先,明确多久监控一次,是周期性监控还是间断触发监控?本例中位置传感器用来监测曲轴位置,也就是发动机运行的实时状态,这个信号的有效性至关重要,那么就应该采用周期性监控方式,比如10ms就监控一次。
然后,怎么检测故障,根据定义,这里检测故障的逻辑可设定为PWM信号占空比是否在[2%,98%],若不在,出现一次失效。出现一次失效是否就意味着故障产生呢?也不一定,通常会采用防抖(Debounce)算法,通过累计一定的数量或者时间确认故障是否发生。
其次,记录哪些故障相关数据,即在故障产生过程中,需要记录一些相关数据,以便后续技术或维修人员查找故障和分析故障产生的原因,比如之前文章提到的快照信息和扩展数据等,定义具体需要记录哪些信号。
最后,如何进行故障处理,当故障确认发生,这时需要采取相应的故障处理措施,比如功能降级,以及点亮相对应的故障灯,显示在仪表,提醒驾驶员。
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