电动汽车驱动电机控制器基本结构可分为：壳体、高低压连接器、电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。

电气功率元件主要为IGBT集成功率模块，是电气控制器关键零部件。

通过电子控制元件与电气控制元件对IGBT集成功率模块的控制，输出可控的三相正弦交流电流，从而控制电机的转速、转矩。

如图为IGBT集成功率模块原理简图：

IGBT集成功率模块原理简图