stm32是一种ARM Cortex-M内核单片机，下面小编为大家介绍一下单片机引脚介绍及功能。单片机旁边的一排金属针脚就是引脚，不同的引脚有不同的功能。

引脚大概分为4种，分别是电源、时钟、控制和I/O引脚。stm32的引脚一般有GPIO和AFIO两种用途。

比如有的引脚是电源正极和黑色标记的电源负极，这是来给单片机提供电源的，要把电流引到对应的引脚才能正常工作。

还有晶体震荡电路反向输入端和输出端引脚，晶体能够为单片机提供基本的震荡源。如果没有晶振的话，单有电源单片机是不能启动的，就和人们的心跳一样。

RESET（PC6）复位信号输入端引脚是用来重启单片机的，和电脑一样，有时候单片机也会死机，这个时候就需要RESET（PC6）复位信号输入端来重启。不过直接断电也是可以的。

I/O引脚也是引脚数量最多的，是输入输出口，里面有数字端口、模拟端口、PWM口和串口。作用是来连接模块，比如传感器，电机，LED等。

STM32芯片IO的8中模式

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出